بازوی روباتیک پرینت سه‌بعدی چین با انعطاف‌پذیری مانند هشت‌پا که ۲۶۰ برابر وزنش را بلند می‌کند

دانشگاه علوم و فناوری چین پیشرفتی جالب در زمینه روباتیک داشته است، با بازوی روباتیکی که به الهام از هشت‌پا و به سرپرستی نیکولاوس فرریس ساخته شده است. این بازو ترکیبی از مهارت دست انسان و ظاهر طبیعی اعضای حیوانات را داراست.

این بازو که بخشی از کلاس جدیدی از روبات‌های نرم، اسپای‌رابز است، الهام گرفته از اشکال مارپیچ لگاریتمی خرطوم فیل و شاخک‌های هشت‌پا است. اسپای‌رابز با استفاده پیشرفته از تکنیک‌های مهندسی معکوس، حرکات پیچیده‌ای مانند پیچیدن، دراز کردن، و گرفتن را با موفقیت ۹۵ درصدی در اجرای وظایف انجام می‌دهد.

طراحی این روبات شامل سیستم پیشرفته‌ای از دو یا سه کابل است که بازو را فعال می‌کند و به آن امکان می‌دهد که با زاویه مخروطی ۱۵ درجه گریپ خود را تنظیم کند. این ویژگی به روبات امکان می‌دهد که اجسامی با قطر بزرگ را دست‌گیری کرده و بارهایی تا ۲۶۰ برابر وزن خود را تحمل کند.

در یک ویدیو نمایشی، بازوی روباتیک وظایف مختلف را با دقت و ظرافت شگفت‌انگیز انجام می‌دهد، از گرفتن اجسام شکننده مانند تخم‌مرغ و توت‌فرنگی تا گرفتن توپ‌های تنیس پرسرعت و حتی ضربه زدن دقیق به توپ‌های پینگ‌پنگ.

علاوه بر افزایش عملکرد، روبات توانایی خود را در عبور از موانع و فعالیت در فضاهای محدود ثابت کرده است. در یک آزمایش، اجسامی مانند سنگ‌ها به صورت استراتژیک برای مسدود کردن مسیر آن قرار داده شدند، با این حال بازوی انعطاف‌پذیر با سهولت از آن موانع عبور کرد و با موفقیت اشیایی که برنامه‌ریزی شده بود را گرفت.

توانایی چرخش و تاب برداشتن ۳۶۰ درجه‌ای آن باعث می‌شود که ظاهر مکانیکی آن تقریباً با طبیعت زیستی ادغام شود و حرکتی روان داشته باشد.

این نوآوری تکنولوژیکی فراتر از حرکت و جابجایی ساده است. محققان بازوی اسپای‌رابز را با پهپادها جفت کرده‌اند، که کاربرد آن را به کاربردهای هوایی گسترش می‌دهد. در یک آزمایش میدانی جالب، نسخه‌ی مجهز به پهپاد این بازوی روباتیک با موفقیت یک سطل آب را بلند کرده و منتقل کرد و نشان‌دهنده امکان استفاده در بخش رشد حمل و نقل در ارتفاع پایین است.

این یکپارچگی به موارد استفاده‌ای در آینده اشاره دارد که در آن چند بازوی روباتیک می‌توانند با هم کار کنند و اجسام سنگین‌تر و حجیم‌تر را بلند کنند و وظایف را در صنایع مختلف تغییر دهند.

ساخت اسپای‌رابز از طریق پرینت سه‌بعدی با استفاده از مواد مقرون‌به‌صرفه مانند پلی‌اورتان، رزین و کاغذ انجام شده است. این انتخاب مواد نه تنها قابلیت تجاری شدن روبات را تأیید می‌کند بلکه اجازه می‌دهد تا مقیاس‌افزایی داشته باشد و نمونه‌های اولیه از چند سانتی‌متر تا چند متر در اندازه متغیر باشند.

به گزارش Jam Press، بازوی روباتیک اسپای‌رابز قادر است بدون آسیب رساندن به یک مورچه را با نوکی با قطر تنها ۰.۱۴ میلی‌متر دست‌گیری کند. این سطح از حساسیت نشان‌دهنده کاربردهای بالقوه‌ای است که از کارهای آزمایشگاهی پیچیده تا وظایف صنعتی قوی را در بر می‌گیرد.

با حداقل حسگر و فعال‌سازی، این کلاس جدید از روبات‌های نرم چیزی است که باید به آن توجه کرد. اسپای‌رابز دنیای جدیدی از امکانات را برای جهانی که به سرعت در حال پذیرش اتوماسیون است، باز می‌کند. با توانایی تقلید حرکات پیچیده جهان طبیعی در یک ماشین و فرآیند ساخت سریع و ارزان، این روبات‌های نرم ممکن است همان نوآوری الهام‌گرفته از طبیعتی باشند که انتظارش را داشته‌ایم.

توسط
Interesting Engineering
منبع
Interesting Engineering
Exit mobile version