شانزده ربات انسان‌نما از شرکت چینی رباتیک Unitree اخیراً با اجرای رقصی چشمگیر مخاطبان را مجذوب خود کردند. در جشنواره سالانه عید بهار، ربات‌ها رقص سنتی یانگه، یک هنر فولک از شمال شرقی چین را با دقت بسیار و هماهنگ با رقصنده‌های انسانی اجرا کردند. طبق گزارش رسانه‌های چینی، مهارت شگفت‌آور ربات‌ها در استفاده از دستمال که یک جزء اساسی از این رقص است، نقطه اوج اجرا بود، به‌طوری‌که آنها با حرکات دقیق دست به طرف هوا پرتاب و چرخیدند. این اجرای به یاد ماندنی با نشان دادن ترکیب مناسب فناوری مدرن و میراث فرهنگی اثر ماندگاری باقی می‌گذارد. Unitree در ماه ژانویه دیتاست جدید متن‌باز تمام بدن را منتشر کرد که اجازه می‌دهد ربات‌های انسان‌نمای H1، H1-2، و G-1 به‌طور طبیعی‌تری حرکت کنند - حتی مانند انسان‌ها به رقص!
تلاقی ربات‌ها با سنت
اجرای جشنواره عید بهار تحت کارگردانی کارگردان معروف چینی ژانگ ییمو انجام شد و 16 ربات انسان‌نما در کنار رقصنده‌های موسسه هنرهای سین‌جیانگ به اجرای رقص پویا یانگه پرداختند، یک سنت فولکار ارزشمند، هم‌زمان که کت‌های گلدار سنتی از شمال شرقی چین بر تن داشتند. طبق گزارش Global Times (GT)، این ربات‌ها با چرخاندن دقیق دستمال‌ها، تقلید از حرکات لگد پرتاب انسانی و چرخش نرمی در کمربل فوق‌العاده چالاکی را نشان دادند.
« CGTN ، رئیس بازاریابی Unitree، وانگ چی‌سین، در مصاحبه‌ای با رسانه دولتی CGTN پیش از نمایش گفت: "آنها در صحنه تغییر موقعیت کاملاً خودکار خواهند کرد و حرکات رقص آنها به‌طور کامل به وسیلهٔ هوش مصنوعی هدایت می‌شود." این مدل توسط شرکت "Fuxi" نام‌گذاری شد که با اشاره به یک اسطوره چینی، نشان‌دهندهٔ تلفیق فناوری و میراث فرهنگی و آینده درخشان نوآوری ارائه می‌دهد. طبق گفته Unitree، اجرا تنها پیشرفت‌های فناوری را برجسته نمی‌کند، بلکه زیبایی سنت‌های چینی را به نمایش می‌گذارد و پتانسیل رباتیک را در بیان‌های فرهنگی مدرن نشان می‌دهد.
بهبود حرکت‌ها
ربات‌های H1 Unitree می‌توانند به دلیل فناوری پیشرفته کنترل حرکت تمام بدن با هوش مصنوعی، گشتاور مفصلی ماکسیموم 360 Nm را تولید کنند. آنها می‌توانند به‌طور هم‌زمان به محیط اطراف خود حس کرده و واکنش نشان دهند، و حرکات روان و به‌صورت هماهنگ را با حساسیت 360 درجه و آگاهی از عمق پانورامای خود تضمین کنند. به علاوه، این ربات‌ها با استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی به موسیقی "می‌فهمند" و حرکات خود را به طرز روانی با ضرباهنگ و ریتم تطبیق می‌دهند. ربات‌های Unitree با فناوری موقعیت‌یابی و ناوبری SLAM (مکان‌یابی و نقشه‌برداری هم‌زمان) با دقت بالا به وسیلهٔ لیزر 3D مجهز شده‌اند که به آنها اجازه می‌دهد تا در محیط‌های پیچیدهٔ صحنه با دقت کامل حرکت کنند. دیتاست نمونه باز تمام بدن آنها اجازه می‌دهد که ربات‌های انسان‌نمای H1، H1-2، و G-1 حركة طبیعی‌تری داشته باشند - حتی مانند انسان‌ها به رقص! این حرکات واقع‌گرایانه در ویدیویی اخیراً منتشره ضبط شده با فناوری ضبط حرکت LAFAN1 نمایش داده می‌شود. دیتاست قابلیت‌های حرکت‌پذیری بهتری را ارائه می‌دهد و با تمام مدل‌های ربات Unitree اصلی سازگار است.
دیتاست یک تکنیک تغییر جهت پیچیده را دربر می‌گیرد که محدودیت‌های حالت نهائی، موقعیت مفصل‌ها و محدودیت‌های سرعت را با ترکیب کردن شبکهٔ تعاملی و معکوس سینماتیک بهینه می‌کند. پژوهشگران و توسعه‌دهندگان اکنون می‌توانند آزمایش‌هایی با حرکت‌پذیری ربات‌ها انجام دهند زیرا ربات‌های انسان‌نما قادر به تعامل به طور طبیعی‌تر در شرایط واقعی شده‌اند. Unitree معتقد است که این دیتاست می‌تواند نوآوری بیشتری در زمینه رباتیک تحریک کند. این دیتاست به‌صورت آزادانه برای دانلود از صفحه اختصاصی Unitree در دسترس است، به طوری‌که محققین و علاقه‌مندان به آسانی راهی برای بهبود و گسترش قابلیت‌های ربات‌های انسان‌نما داشته باشند.
در همین حال، صنعت جهانی هوش مصنوعی با راه‌اندازی DeepSeek چین که شرکت مدعی است مؤثرترین مدل هوش مصنوعی است، شگفت زده شده است.
