تماشا کنید: اجرای دقیق ربات انساننمای چین در چرخشهای 360 درجه و اسکواتها
شرکت رباتیک LimX Dynamics در چین ویدئویی منتشر کرده است که ربات انساننمای پیشرفتهاش تواناییهای خود را به نمایش میگذارد. این ربات حرکات پیشرفتهای مانند دراز کشیدن کنترلشده، اسکوات موازی، چرخش کمر و برخاستن از زمین را انجام میدهد.
LimX توضیح میدهد که ربات دارای طراحی عملگر توخالی و عملگرهای با تراکم گشتاور بالا است که تعادل بدن کامل را برای دامنه وسیعی از حرکت فراهم میکند. این ویژگیها به ربات اجازه میدهد حرکات پیچیده بدن کامل را به صورت فوقالعاده پایدار و پویا انجام دهد.
در ویدئو، ربات فرود کنترلشدهای را از وضعیتی ایستاده به حالت دراز کشیده به نمایش میگذارد. در مقایسه با انسان، این حرکت به نظر نامناسب و تقریبا کودکانه میآید، اما از ترکیب پاها و دستانش برای به آرامی خوابیدن بر روی زمین استفاده میکند.
در بخش بعدی ویدئو، ربات مجموعهای از اسکواتهای موازی را انجام میدهد. این حرکت بسیار روانتر و نزدیکتر به چیز "واقعی" است، با استفاده از دستانش برای کمک به حفظ تعادل در طول فرآیند.
نمایش حرکات ربات LimX
بخش سوم ویدئو چرخش کمر ربات را نشان میدهد. ربات قابل مشاهده است که باسناش را میچرخاند مشابه به کسی که خود را برای تمرین آماده میکند. باز هم ربات از دستانش برای کمک به تعادل حین فرآیند استفاده میکند.
بخش چهارم و شاید چشمگیرترین قسمت ویدئو نشان میدهد که ربات از حالتی خوابیده روی زمین به وضعیتی ایستاده تغییر مکان میدهد. گرچه، این دستاورد به روشی تحقق مییابد که انسان هرگز نمیتواند.
در حالی که روی جلوی خود دراز کشیده است، ربات میتواند پاهایش را بلند کند و آنها را 360 درجه در اطراف مفاصلش بچرخاند تا "کف" را به خوبی روی زمین قرار دهد.
وقتی در آن موقعیت قرار میگیرد، ربات میتواند از حالتی مشابه اسکوات با بدن بخشیده بر روی زمین ایستاد کند.
ی بار دیگر از دستانش برای کمک به تعادل بیشتر استفاده میکند تا فرآیند را کامل کند. این قابلیت بهطور کامل برای ما بیگانه است، اما ربات این فرآیند را بدون زحمت بهنظر میآورد.
“با پیشرفتهای جاری در مهندسی سیستم، ربات انساننمای تمامسایز LimXDynamics ویژگی طراحی عملگر توخالی و عملگرهای با تراکم گشتاور بالا را دارد که برای دامنه وسیعی از حرکت تعادل بدن کامل را فراهم میکند،” شرکت در لینکدین گفت.
“اکنون حرکات پیچیده بدن کامل را به صورت فوقالعاده پایدار و پویا انجام میدهد.”
LimX کیست؟
این ویدئو جدید دیگر ویدئوهایی را دنبال میکند که طی چند سال گذشته منتشر شده بودند، از جمله ربات چهارپای چرخدار W1 و دیگر رباتهای انساننما. بهعنوان مثال، در اوت سال گذشته، LimX ربات انساننمای CL-1 خود را که اجسام سنگین را بارگیری میکرد به نمایش گذاشت.
شرکت در اکتبر 2024 ربات دوپای TRON 1 خود را با قیمت 15000 دلار عرضه کرد. این ربات خاص به منظور تسریع بیشتر تحقیقات درباره رباتها دوپا طراحی شده است.
LimX در سال 2005 تأسیس شد و به عنوان یک شرکت رباتیک "چندمنظوره" توصیف میشود که به دنبال دستیابی به هوش مصنوعی عمومی (AGI) است. فراتر از آن، شرکت همچنین بر توسعه سختافزار و نرمافزار خود برای کاربردهایی در صنعت و خانه (و سایر بخشها) تمرکز دارد.
از آن زمان، شرکت 27.5 میلیون دلار سرمایه جمعآوری کرده است (از جمله تأمین مالی سری A) با سرمایهگذاران گذشته مانند گروه علیبابا، شانگچی کپیتال و لنوو کپیتال.