تماشا کنید: چین از ربات انسان‌نما فوق آکروباتیک با چرخش ۳۲۰ درجه‌ای کمر رونمایی کرد
شرکت چینی EngineAI نسل بعدی پلتفرم رباتیک انسان‌نما سبک و پویای خود را معرفی کرده است.
این ربات به نام PM01 دارای نمایشگر تعاملی، حرکات چالاک و پشتیبانی قوی از توسعه ثانویه است و هدف آن ارائه انعطاف به توسعه‌دهندگان در سراسر جهان است.
این انسان‌نمای قابل شخصی‌سازی دارای دو حالت پیاده‌روی و ضبط حرکت پیشرفته است که به راحتی می‌تواند با هر محیطی سازگار شود.
PM01 در حال حاضر تا ۳۱ مارس ۲۰۲۵ برای فروش عرضه می‌شود، و به توسعه‌دهندگان، محققان و کسب‌وکارها فرصتی برای کشف آینده رباتیک می‌دهد.
نسخه‌های تجاری و آموزشی این ربات با قیمت ¥۸۸,۰۰۰ (حدود $۱۲,۰۰۰) عرضه می‌شوند که ۳ هزار دلار ارزان‌تر از ربات انسان‌نمای G1 شرکت Unitree است.
در ماه اکتبر، استارتاپ مستقر در شِنژن اولین ربات انسان‌نمای اندازه‌کامل خود به نام SE01 را معرفی کرد که دارای سیستم شبکه عصبی انتها-به-انتها است.
چالاک و کارآمد
PM01 یک ربات انسان‌نمای جمع و جور است که برای محققانی طراحی شده که قصد دارند بین رباتیک و قابلیت‌های انسانی پل بزنند.
این ربات با اسکلت بیرونی آلومینیوم و طراحی بایونیک ساخته شده است که حرکات انسانی، از جمله چرخش کمر قابل توجه ۳۲۰ درجه‌ای را تقلید می‌کند.
با ارتفاع ۱.۳۸ متر (۴.۵ فوت) و وزن ۸۸ پوند (۴۰ کیلوگرم)، PM01 ۲۷ سانتیمتر کوتاه‌تر و ۱۷.۶ پوند (۸ کیلوگرم) سبک‌تر از مدل اصلی اندازه‌کامل ENGINEAI، SE01 است.
یک ویدیو تبلیغاتی از EngineAI پیش‌بینی‌های بصری پیشرفته PM01 را برجسته می‌کند که با دوربین عمق Intel RealSense فعال شده است. معماری دوگانه چیپ آن، قدرت پردازش اینتل N97 و NVIDIA Jetson Orin را ترکیب می‌کند تا محاسبات با عملکرد بالا برای کارهای پیچیده را تضمین کند.
بر اساس مقاله Mikekalil ، به عنوان رقیب دیگر انسان‌نماهای جمع و جور مانند ربات Unitree G1 و Booster T1 هدف‌گذاری شده است و PM01 در حال نیش زدن به حوزه رباتیک است.
PM01 در دسته‌بندی انسان‌نماهای جمع و جور با تعادل بین چالاکی و کارایی برجسته می‌شود. این ربات کوتاه‌تر از Unitree G1 با ارتفاع ۱.۳ متر است ولی از Booster T1 با ارتفاعی کمتر از ۱.۲ متر بلندتر است.
با داشتن ۲۴ درجه آزادی (DoF)، PM01 حرکات نرم و پویای خود را به نمایش می‌گذارد. ۱۲ درجه آزادی در موتورهای مفصل، انعطاف‌پذیری آن را افزایش می‌دهد که از T1 با ۲۳ درجه آزادی پیشی می‌گیرد و از مدل پایه G1 پیش‌تر است. اما Unitree برای قابلیت‌های حرکتی پیشرفته، پیکربندی G1 را تا ۴۳ درجه آزادی ارائه می‌دهد.
در زمینه سرعت، PM01 با سرعت ۲ متر بر ثانیه (۴.۵ مایل بر ساعت) همانند G1 حرکت می‌کند و از سرعت T1 با سرعت ۱.۲ متر بر ثانیه جلو‌تر می‌رود. هرچند که هر دو چالاک هستند، آن‌ها از H1 شرکت Unitree با سرعت بالای ۳.۳ متر بر ثانیه (۷.۵ مایل بر ساعت) عقب می‌مانند که به تازگی توسط Star1 شرکت Robot Era پیشی گرفته است.
PM01 شامل یک باتری با ظرفیت بالا و قابلیت جداسازی سریع است که تا دو ساعت عملکرد در هر بار شارژ ارائه می‌دهد. این عملکرد با G1 و T1 برابر است و آن را به انتخابی رقابتی برای محققان و توسعه‌دهندگانی که به تحقیق در زمینه رباتیک انسان‌نما می‌پردازند تبدیل کرده است.
راه رفتن شبیه به زندگی
سیستم شبکه عصبی انتها-به-انتهای پیشرفته SE01 از شرکت EngineAI چالش همیشگی ایجاد یک راه‌رفتن طبیعی و انسانی را برطرف کرده و به نرمی و بهره‌وری انرژی بی‌سابقه‌ای دست‌یافته است، چه در حالت ایستاده و چه در حرکت. همین سیستم در PM01 نیز ارائه می‌شود.
این شرکت راه رفتن شبیه به زندگی SE01 را به ترکیبی از فناوری نوآورانه و طراحی دقیق نسبت می‌دهد. تیم یک ماژول مفصل هارمونیک تخصصی توسعه داد و حرکات SE01 را با وارد کردن یادگیری تقویتی و تقلیدی به سامانه‌های کنترل آن بهبود بخشید. این پیشرفت امکان راه‌رفتن طبیعی را برای SE01 فراهم می‌کند و یک نقطه عطف جدید در رباتیک انسان‌نما ایجاد می‌کند.
SE01 با توان دوگانه از پردازشگرهای NVIDIA و Intel، به همراه سه دوربین استریو با دقت بالا، دارای سیستم شبکه عصبی بصری پیشرفته‌ای است. این ترکیب امکان پردازش داده‌های بصری را به‌صورت زمانی واقعی فراهم می‌سازد و به SE01 امکان هدایت در محیط‌های پیچیده را می‌دهد.
“هدف ما این است که فناوری رباتیک به‌طور واقعی به خدمت مردم بیاید و با تعمیق مداوم نوآوری‌های فناوری و گسترش بازار، قصد داریم ربات‌های هوشمند مجسم را در هر جنبه‌ای از زندگی وارد کنیم،” گفت ژائو تونگیانگ، بنیان‌گذار و مدیرعامل EngineAI Robotics، در بیانیه‌ای قبلی.
این شرکت قصد دارد تا سال ۲۰۲۵ بیش از ۱,۰۰۰ واحد تولید و به فروش برساند، با سری PM و PA که برای استفاده خانگی و صنعتی طراحی شده‌اند، و چشم‌انداز بلند پروازانه‌ای برای آینده خود را برجسته می‌کند.
