تکنولوژی
دانشگاه کرنل از 'خون رباتی' برای تقویت انرژی زندگیگونه در رباتهای مدولار عروس دریایی و کرم استفاده میکند

دانشگاه کرنل در توسعه رباتهای مدولار عروس دریایی و کرم، با استفاده از مفهوم نوآورانه 'انرژی متجسم'، پیشرفتی جذاب داشته است. این فناوری بر اساس سیستم سیال هیدرولیکی یا 'خون رباتی' از سال 2019 است که برای محیطهای پیچیدهتر بهینهسازی شده است. باتریهای جریان ردوکس، هسته اصلی رباتهای الهامگرفته از زیست، بهرهوری و پایداری انرژی را فراهم میکنند. طراحی مدولار ربات کرم آن را قادر میسازد تا در زمینهای چالشبرانگیز حرکت کند و ربات عروس دریایی میتواند با یک مکانیزم عضلهمانند، تغییر شکل دهد. این رباتها به سمت طراحیهای مقاوم و کارآمد انرژی در حال حرکت هستند که میتوانند در محیطهای مختلف وظایف پیچیدهای را انجام دهند.
با الهام از مسیر تکاملی طبیعت از آب به خشکی، آزمایشگاه روباتیک ارگانیک و گروه آرچر در مهندسی کرنل در توسعهای جذاب در رباتیک مدولار دست به کار شدهاند. رباتهای جدید آنها که بر اساس مفهوم تحولی 'انرژی متجسم' ساخته شدهاند، در جایی که منبع انرژی در ساختار ربات ادغام میشود و وزن و هزینه کاهش مییابد، پیشرفتهایی از حیوانات آبزی به زندگی خشکی را منعکس میکند.
این فناوری از یک نمونه اولیه 2019 الهام گرفته از ماهی شیری، با استفاده از یک سیستم سیال هیدرولیکی یا 'خون رباتی'، که دستگاهها را با گردش انرژی نیرو میبخشد، سرچشمه گرفته است. این سیستم برای ظرفیت باتری بالاتر و چگالی قدرت بهینهسازی شده است و از اشکال جدید رباتیک در محیطهای پیچیدهتر پشتیبانی میکند.
پروفسور راب شپرد توضیح میدهد که ظرفیت افزایشیافته عروس دریایی به آن اجازه میدهد تا نسبت به نمونه آبزی خود مدتزمان بیشتری عمل کند، در حالی که کرم که اولین مدل خشکی آنها است، آزادی حرکت بیشتری بدون نیاز به یک ساختار سفت و سخت نشان میدهد.
هر دو ربات الهامگرفته از زیست، جوهرهشان باتری جریان ردوکس (RFB) است، سیستمی که در آن مایعات الکترولیتی از طریق واکنشهای ردوکس انرژی آزاد میکنند. این