دستاوردی در شبیه‌سازی انسان: دستیابی جدید به دستان رباتیک برای انجام وظایف پیچیده
شرکت Sanctuary AI ادعا می‌کند که با دستیابی به یک نقطه عطف در رباتیک به سمت هدف خود در توسعه هوش شبیه انسان در ربات‌های چندمنظوره پیش رفته است.
دستان رباتیک این شرکت با داشتن 21 درجه آزادی (DOF) اکنون توانایی دستکاری پیچیده در داخل دست را دارند. این پیشرفت می‌تواند پتانسیل ربات‌ها را برای انجام وظایف صنعتی پیچیده‌ای که نیاز به مهارت‌های حرکتی دقیق دارند، افزایش دهد.
دستان رباتیک شرکت هوش مصنوعی و رباتیک مستقر در ونکوور از سوپاپ‌های هیدرولیکی کوچک‌شده استفاده می‌کنند که تراکم قدرت بیشتری نسبت به سیستم‌های کابلی و الکترومکانیکی فراهم می‌کنند. این عملآوری نوآورانه سرعت، قدرت، کنترل، دوام، مقاومت در برابر ضربه و مدیریت حرارت را بهبود می‌بخشد.
«نمایش دستکاری در داخل دست با سیستمی مقیاس‌پذیر و قابل اعتماد یک نقطه عطف کلیدی برای نشان دادن گستره و قابلیت ربات‌های چندمنظوره توانمند است. توانایی دیکستر به‌طور مستقیم با اندازه بازار آدرس‌پذیر برای ربات‌های انسان‌نمای چندمنظوره متناسب است»، گفت جیمز ولز، مدیرعامل موقت و مدیر ارشد تجاری در Sanctuary AI، در یک بیانیه.
در ماه مه، وسایل بشر هوش مصنوعی Sanctuary همکاری کرد با Microsoft برای تسریع در توسعه ربات‌های انسان‌نمای چندمنظوره.
رباتیک هیدرولیکی نسل بعدی
Sanctuary AI معتقد است که توانایی دیکستر به‌طور مستقیم بر پتانسیل بازار برای ربات‌های انسان‌نمای چندمنظوره تأثیر می‌گذارد.
سیستم‌های هیدرولیکی تراکم قدرت بیشتری نسبت به محرک‌های الکترومکانیکی ارائه می‌دهند، که حرکات قوی‌تر و سریع‌تری با دقت میلی‌متری انگشتان ممکن می‌سازد. تاریخی، ادغام هیدرولیک‌ها در ربات‌های انسان‌نما به دلیل کمبود قطعات مناسب چالش‌برانگیز بود.
Sanctuary این چالش را با کوچکسازی محرک‌ها و سیستم‌های سوپاپ به ابعاد سکه‌ای حل کرد. این قطعات، بیش از دو میلیارد چرخه بدون نشتی یا سایش را گذرانده‌اند، که رکورد جدیدی برای دوام به ثبت می‌رسد.
عملکرد در فشار کم، مشابه ترمزهای دوچرخه، و استفاده از روغن بی‌خطر برای مواد غذایی، ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم را تضمین می‌کند. همچنین تخمین نیروی دقیقی در میان انگشتان فراهم می‌کند که دقت دستکاری را بهبود می‌بخشد و کاربردهای بالقوه ربات‌های انسان‌نما را گسترش می‌دهد.
روش عملآوری این شرکت عملکرد انرژی بسیار کم، چرخه زندگی استثنایی و قابلیت کنترل دقیق را در اندازه فشرده‌ای از دست و ساعد انسان فراهم می‌کند. سوپاپ‌های هیدرولیکی کوچکسازی شده Sanctuary که ادعا می‌شود 50 برابر سریع‌تر و 6 برابر ارزان‌تر از گزینه‌های استاندارد هستند، نیروی و سرعت برتری نسبت به محرک‌های برقی ارائه می‌دهند.
شرکت ادعا می‌کند که آخرین پیشرفت در عملآوری هیدرولیکی و دستکاری دقیق در دست راه را برای ربات‌ها جهت انجام طیف وسیعی از وظایف صنعتی و ارزش‌بالا هموار می‌سازد.
«هدف ما ساخت سیستمی قابل اعتماد با دیکستری سطح انسان است. ما اخیراً به نقطه عطفی در تست سوپاپ‌های عمل‌گردان هیدرولیک خود دست یافته‌ایم که بیش از 2 میلیارد چرخه بدون نشانه‌ای از نشتی یا تخریب عبور کرده است»، گفت شرکت در یک بیانیه .
هم‌افزایی هوش مصنوعی و دیکستری
پیشرفت‌های Sanctuary در دیکستری با ربات چندمنظوره فینکس نیز آموزش سیستم کنترل AI کربن را بهبود خواهد بخشید.
در آوریل، این شرکت نسل هفتم ربات انسان‌نمای فینکس خود را با به‌روزرسانی‌های قابل توجه رونمایی کرد. کربن ارتقاء یافته است و ربات را شبیه‌تر به انسان ساخته است.
طبق اعلام Sanctuary، با بهبود هر دو سخت‌افزار و نرم‌افزار، فینکس جدید پیشرفته‌ترین نسخه است که بر اساس داده‌های با کیفیت و دقت بالا جهت شبیه‌سازی دقیق رفتار انسانی آموزش دیده است.
اکنون، دیکستری بهبود یافته داده‌های رفتاری ارزشمندی ایجاد می‌کند و به کربن بینش عمیق‌تری درباره تعامل با جهان ارائه می‌دهد.
طبق اعلام Sanctuary، هم کربن و هم دستان رباتیک ظریف ماژولاری هستند که اجازه همکاری‌های آینده و یکپارچگی بی‌نقص با مجموعه‌ای از ربات‌های غیرانسان‌نما و انسان‌نما را می‌دهند.
این انعطاف‌پذیری Sanctuary را برای کاربردها و همکاری‌های گسترده‌تر در صنعت رباتیک آماده می‌کند.
