رونمایی از ربات انسان‌نمای نسل سوم با چرخ و کنترل حرکت پیشرفته در چین

به نظر می‌رسد که شرکت‌های چینی در حوزه رباتیک به سرعت در حال پیشرفت هستند و مدل‌های جدید به سرعت در حال معرفی شدن هستند.

اکنون، خودروساز دولتی گوانگژو (GAC) مدل جدید انسان‌نمای کاملاً خودران با چرخ‌ها و پاها را رونمایی کرده است.

به گزارش رسانه‌های چینی، این مدل با نام گو‌میت، ربات انسان‌نمای هوشمند تجسم‌یافته نسل سوم است.

این مدل در کنفرانس سالانه شبکه رباتیک چین که در شانگهای در ۲۶ دسامبر برگزار شد، رونمایی شد. گو‌میت در این رویداد کنترل حرکت پیشرفته، ناوبری، مکان‌یابی و تصمیم‌گیری خودمختار را به نمایش گذاشت.

این شرکت قصد دارد گو‌میت را در خطوط تولید خودرو و پارک‌های صنعتی مربوطه تست کند و انتظار می‌رود تولید انبوه قطعات آن از امسال آغاز شود.

هفته گذشته، شرکت چینی Agibot اعلام کرد که در سال ۲۰۲۴ قرار است ۱,۰۰۰ ربات انسان‌نما تولید کند تا به رقابت با اپتیموس ایلان ماسک بپردازد. در همین حال، شرکت رباتیک پودو نیز اولین ربات انسان‌نمای دوپای خود را معرفی کرد.

حرکت تطبیق‌پذیر ربات

گو‌میت یک ربات انسان‌نمای کامل است با ۳۸ درجه آزادی و ساختار حرکتی متغیر چرخ-پا که به نرمی بین حالت‌های چهارچرخ و دوچرخ جابجا می‌شود.

این ربات قادر به انجام فعالیت‌های متنوعی است و در حالت چهارچرخ ۱.۴ متر و در حالت دوچرخ ۱.۷۵ متر قد دارد. به گفته‌ی SMM، حالت دوچرخ گو‌میت باعث افزایش چابکی و کاهش نیازهای فضایی می‌شود، در حالی که حالت چهارچرخ آن قابلیت عبور از موانع، بالا رفتن از تپه‌ها و پیمایش پله‌ها را فراهم می‌کند.

به گفته‌ی این شرکت، با الگوریتم رانندگی خودران خالص-بینش توسعه یافته توسط گروه GAC، گو‌میت ابزاری عالی برای ناوبری و تصمیم‌گیری خودمختار است. انتقال صاف بین هوش سطحی و فضایی از طریق الگوریتم FIGS-SLAM امکان‌پذیر است و مدل‌های هوش مصنوعی مبتنی بر ابر به سرعت به دستورات صوتی پاسخ می‌دهند.

تلئوپرسیون غرق‌شده از طریق هدست‌های VR و بازسازی صحنه ۳D-GS ممکن می‌شود. برای حرکت ایمن، سیستم حساس جلوگیری از مانع گو‌میت می‌تواند موانع را تا فاصله ۱۰۰ متری شناسایی کند و فناوری SLAM درونی و بیرونی آن دقت موقعیت‌یابی در سطح سانتی‌متر را تضمین می‌کند.

به گفته‌ی SMM، طراحی متغیر گو‌میت پایداری و تطبیق‌پذیری در محیط‌های چالش‌برانگیز را افزایش می‌دهد و مصرف انرژی را بیش از ۸۰ درصد کمتر از ربات‌های مشابه کاهش می‌دهد. این ربات که توسط باتری تمام جامد GAC Group تغذیه می‌شود، به مدت شش ساعت کار می‌کند که برای عملیات‌های طولانی مدت ایده‌آل است.

اتوماسیون پیشرفته

از نظر سخت‌افزاری، ربات انسان‌نمای نسل سوم گروه GAC همچنین دارای قطعات داخلی تولید شده، مانند موتورها، عملگرها و دست‌های ماهر است. طراحی انسانی دست‌های آن از نظر ایمنی و باربرداری برای کاربردهای واقعی رعایت می‌شود و تعادلی بین قدرت و انعطاف‌پذیری ایجاد می‌کند.

با وجود اندازه سکه‌ای خود، این عملگرهای سروو کوچک و کم ولتاژ که کمتراز ۳۰ میلی‌متر ارتفاع دارند قدرت کارکردی ۲۰ آمپری ارائه می‌دهند. موتور فلاکس محوری ربات عملکرد بسیار خوبی دارد، با حداکثر گشتاور ۱۰۰۰ نیوتن متر و چگالی گشتاور ۲۰۰ نیوتن متر بر کیلوگرم.

شرکت ادعا می‌کند که گو‌میت با یک پلتفرم سامانه کم هزینه و کارا امپراتورتی قدرت اجرایی را بدون کاستن از کیفیت تضمین می‌کند. قابلیت‌های کنترل از راه دور پیشرفته و انتقال داده آن اجازه می‌دهد که درک محیطی دقیق و درزمان واقعی انجام شود.

به گزارش SNN ، الگوریتم کنترل بدنه کامل خود توسعه‌یافته آن ۳۸ درجه آزادی را اداره می‌کند، در حالی که درک چندمدلی هوش مصنوعی از حرکت خودمختار، تشخیص صوت و دنبال‌کردن اقلام نهایی پشتیبان می‌کند.

گو‌میت به شکل یکپارچه بین کنترل از راه دور و خودمختاری هوش مصنوعی جابجا می‌شود و تطبیق‌پذیری و تجربه کاربر را بالا می‌برد. مدل‌های بزرگ منبع باز آن که از طریق داده‌های گسترده و یادگیری عمیق تنظیم شده‌اند، امکان شناسایی، فهم و تصمیم‌گیری شبیه به انسان را فراهم می‌کنند.

با هدف کاربردهای صنعتی و امنیتی که نیاز به اتوماسیون هوشمند دارند، GAC قصد دارد تا سال ۲۰۲۵ تولید انبوه قطعات گو‌میت را آغاز کند و از سال ۲۰۲۶ تولید کوچک مقیاس را شروع کند.