کدی، چارلی: آمادهسازی رباتهای آیندهنگر ایرباس برای مأموریتهای ماه و مریخ در بریتانیا
شرکت هوافضای اروپایی ایرباس در حال آزمایش نمونههای اولیه رباتهای کاوشگر نسل جدید در یک معدن در بسترشایر، بریتانیا است.
این رباتهای چرخدار میتوانند برای اکتشاف ماه و حتی مریخ استفاده شوند.
دو کاوشگر رباتیک — ربات چهار چرخ کدی و ربات شش چرخ چارلی — در شرایط مختلف برای ارزیابی عملکرد آنها ارزیابی میشوند.
کریس دراپر، مدیر برنامه رباتهای کاوشگر در ایرباس، به گاردین گفت: «آنچه در حال حاضر بیشترین هیجان ما را ایجاد کرده، ماه است. ماه یک قدم به سوی مریخ است، بنابراین واضح است که علاقه زیادی به بازگشت به ماه وجود دارد و میتوان تصور کرد که رباتهای کاوشگر بخشی از اکوسیستم قمری خواهند بود.»
معرفی کدی و چارلی
کدی مجهز به دوربینهای ناوبری و یک بازوی رباتیک است که به آن اجازه میدهد به طور خودکار سنگها را جمعآوری کند و آنها را در لولههای مهر و موم شده ذخیره کند. جالب است که کدی توانایی نمونهبرداری با دقت حدود ۱۰ سانتیمتر را دارد.
در مقابل، چارلی با یک سیستم تعلیق تخصصی به نام «راکر-بوگی» طراحی شده است که به آن اجازه میدهد بدون گیر کردن یا واژگون شدن، از موانعی به اندازه دو برابر چرخهایش عبور کند.
علاوه بر این، چارلی به عنوان یک پلتفرم آزمایشی برای یک سیستم ناوبری جدید که برای ربات کاوشگر اگزومارس رزالین فرانکلین توسعه یافته است، خدمت میکند؛ مأموریت آژانس فضایی اروپا که قرار است در سال ۲۰۲۸ پرتاب شود. با این حال، ایرباس هیچ جزئیاتی درباره این رباتها فاش نکرده است.
آزمایشهای میدانی برای اطمینان از موفقیت مأموریتهای رباتیک که با مناظر بیگانه مواجه میشوند، ضروری هستند. سطح ماه انباشته از دهانهها، سنگها و گرد و غبار است که میتواند تهدیدی دائمی برای جابهجایی و بقای رباتها باشد.
این آزمایشها فرصتی برای تکرار شرایط دنیای واقعی ارائه میدهند و به شناسایی نقصها یا نقاط ضعف احتمالی در سیستمهای رباتیک کمک میکنند که ممکن است در محیطهای کنترل شده کشف نشوند.
اکتشاف قمری
ماه قدم بعدی بزرگ در اکتشاف فضا است و رباتهایی مانند کدی و چارلی میتوانند نقش مهمی در مأموریتهای آینده قمری ایفا کنند.
ناسا برنامهریزی کرده تا فضانوردان را برای یک مأموریت بلندپروازانهتر به ماه بازگرداند: ساخت یک پایگاه انسانی پایدار. و آنها باید همه چیز را از ابتدا بر روی زمین سخت سطح ماه بسازند. رباتها میتوانند به عنوان همراهان ارزشمند فضانوردان در ماه عمل کنند و در فعالیتهای مختلف از ساختوساز تا حمل و نقل کمک کنند.
علاوه بر ایرباس، چندین شرکت دیگر نیز فعالانه در حال توسعه رباتهای کاوشگر قمری هستند. برای مثال، شرکت آمریکایی اینتیوتیو ماشینز در حال توسعه مجموعهای از رباتهای کاوشگر قمری برای اهداف علمی و تجاری است. شرکت دیگری به نام آسترولب در حال طراحی مجموعهای از رباتهای فلکس برای سفرهای خدمهای بر روی سطح ماه و حمل بارهای سنگین است.
ایرباس برنامههای جسورانهای برای پیشبرد اکتشافات فضایی دارد.
ایرباس در حال توسعه استارلب، یک ایستگاه فضایی تجاری جدید، برای جایگزینی ایستگاه فضایی بینالمللی زمانی که در انتهای دهه بازنشسته میشود، است. برای این منظور، این شرکت با وویجر اسپیس (آمریکا) و شرکت میتسوبیشی (ژاپن) همکاری کرده است تا استارلب را توسعه داده و به بهرهبرداری برسانند.