با الهام از مسیر تکاملی طبیعت از آب به خشکی، آزمایشگاه روباتیک ارگانیک و گروه آرچر در مهندسی کرنل در توسعه‌ای جذاب در رباتیک مدولار دست به کار شده‌اند. ربات‌های جدید آن‌ها که بر اساس مفهوم تحولی 'انرژی متجسم' ساخته شده‌اند، در جایی که منبع انرژی در ساختار ربات ادغام می‌شود و وزن و هزینه کاهش می‌یابد، پیشرفت‌هایی از حیوانات آبزی به زندگی خشکی را منعکس می‌کند. این فناوری از یک نمونه اولیه 2019 الهام گرفته از ماهی شیری، با استفاده از یک سیستم سیال هیدرولیکی یا 'خون رباتی'، که دستگاه‌ها را با گردش انرژی نیرو می‌بخشد، سرچشمه گرفته است. این سیستم برای ظرفیت باتری بالاتر و چگالی قدرت بهینه‌سازی شده است و از اشکال جدید رباتیک در محیط‌های پیچیده‌تر پشتیبانی می‌کند. پروفسور راب شپرد توضیح می‌دهد که ظرفیت افزایش‌یافته عروس دریایی به آن اجازه می‌دهد تا نسبت به نمونه آبزی خود مدت‌زمان بیشتری عمل کند، در حالی که کرم که اولین مدل خشکی آن‌ها است، آزادی حرکت بیشتری بدون نیاز به یک ساختار سفت و سخت نشان می‌دهد. هر دو ربات الهام‌گرفته از زیست، جوهره‌شان باتری جریان ردوکس (RFB) است، سیستمی که در آن مایعات الکترولیتی از طریق واکنش‌های ردوکس انرژی آزاد می‌کنند. این
دانشگاه کرنل از 'خون رباتی' برای تقویت انرژی زندگی‌گونه در ربات‌های مدولار عروس دریایی و کرم استفاده می‌کند
