ربات انسان‌نمای چین حرکات پیچیده رقص والس و ضربه‌زنی با دقت را فراگرفت

محققان با توسعه سیستم هوش مصنوعی ExBody2 در دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو، به ربات انسان‌نمای واحدیتری G1 چین توانایی اجرای حرکات والس با تقلید از حرکات انسانی را اهداء کردند. این سیستم امکان تقلید و اجرای حرکات انسانی با سیالی واقعی را فراهم می‌سازد و روی دو ربات انسان‌نما آزمایش شده است. به گفته محققان، الگوریتم ExBody2، حرکات پایدار و بیانی برای ربات‌های انسان‌نما ایجاد می‌کند و با استفاده از ترکیب داده‌های حساب شده و کنترل دقیق سرعت، دقت بیشتری را به نمایش می‌گذارد. ربات‌های انسان‌نما پتانسیل تقلید از حرکات انسانی و انجام وظایف روزانه را دارند اما چالش‌هایی مانند پیچیدگی کنترل با ابعاد بالا و محدودیت‌های فیزیکی همواره موانعی بر سر راه آن‌ها بوده است. برای مواجهه با این چالش‌ها، تیم تحقیقاتی سعی کرده از داده‌های حرکات انسانی و مدل‌های مولدی برای آموزش کنترلر‌ها به حرکات بیانی و احتمالاً فیزیکی استفاده کند. ExBody2 با بهره‌گیری از فرآیند Sim2Real، ربات‌ها را برای تبدیل داده‌های حرکتی به اقدامات واقعی آموزش داده و حرکات انسانی‌گونه را با موفقیت تقلید می‌کند. در آزمایش‌ها، این سیستم در دقت ردیابی و ثبات حرکتی از روش‌های موجود بهتر عمل کرده است. محققان اعلام کرده‌اند که ExBody2 می‌تواند حرکات کامل بدن را با دقت و پایداری بیشتر نسبت به الگوریتم‌های دیگر انجام دهد. نتایج این پژوهش در مجله arXiv منتشر شده است.