آزمایش پاک‌کننده‌های روباتیک توسط ارتش آمریکا برای مقابله با تهدیدات شیمیایی و بیولوژیکی
سلاح‌های شیمیایی و بیولوژیکی تهدید جدی برای سربازان هستند. و پاکسازی وسایل نقلیه نظامی آلوده فرآیندی زمان‌بر و خطرناک است که اغلب نیاز به تیم‌های بزرگی از سربازان با تجهیزات کامل محافظ دارد.
برای این منظور، ارتش آمریکا در حال آزمایش سیستمی روباتیکی است که به منظور پاکسازی ایمن وسایل نقلیه نظامی از مواد مضر طراحی شده است.
مرکز شیمیایی و بیولوژیکی فرماندهی توسعه قابلیت‌های ارتش آمریکا این سیستم روباتیک با نام سیستم پاکسازی خودکار تجهیزات را توسعه داده است.
چهار سرباز به مدت چهار روز این سیستم را اداره کردند و سپس بازخورد خود را به تیم توسعه ارائه کردند.
«این سیستم ما را به‌طور کامل از تهدید دور می‌کند، و دکمه‌ها و کنترل‌های آن آسان استفاده هستند. ما کسانی هستیم که قرار است از آن در مبارزه استفاده کنیم، بنابراین احساس خوبی داریم که می‌توانیم به توسعه‌دهندگان فناوری دقیقاً نیازهای خود را بیان کنیم»، گفت اسپک. یالیدی اسکالرا در بیانیه‌ای مطبوعاتی.
اسکن وسیله نقلیه پاکسازی شده
این سیستم که با یک وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین مجهز به دوربین تجهیز شده است، سطح کل وسیله نقلیه را برای شناسایی مناطق آلوده اسکن می‌کند.
ربات سیستم اطلاعات آلودگی را به صورت بی‌سیم به اپراتورهایی که در فاصله ایمن قرار دارند، ارسال می‌کند. سپس یک بازوی مکانیکی روباتیک به‌طور دقیق محلول پاک‌کننده را به نقاط شیمیایی اسپری می‌کند.
در حال حاضر، پاکسازی یک وسیله نقلیه نیاز به تیمی از ۲۰ تا ۳۰ سرباز تا یک ساعت دارد. این فرآیند بیش از ۵۰۰ گالن آب و ۵۰ گالن مواد شیمیایی پاک‌کننده در هر وسیله نقلیه مصرف می‌کند.
علاوه بر این، نیروها عملیات پاکسازی را نزدیک به مناطق خطرناک انجام می‌دهند و آنها را در معرض حملات دشمن قرار می‌دهند.
نه تنها این، بلکه عوامل هسته‌ای، شیمیایی و بیولوژیکی (NBC) بسیار خطرناک هستند و حتی مقادیر کم آنها می‌تواند آسیب‌های مهلکی ایجاد کند. سربازان معمولاً در فرآیند پاکسازی دستی، لباس‌های حفاظتی کامل می‌پوشند.
بهبود طراحی
تیم توسعه بازخوردهای حیاتی برای بهبود ناوبری و رابط کاربری روبات کسب کردند.
«ما معمولاً هرگز فرصت ملاقات با افرادی که ابزارهایی را که ما به‌عنوان سربازان استفاده می‌کنیم، طراحی می‌کنند نداریم. بنابراین تجربه ملاقات با مغزهای پشت تجهیزات هیجان‌انگیز بود»، گفت سرجوخه. جوزف بنت، همچنین از اولین زرهی، در بیانیه مطبوعاتی.
سربازان پیشنهاد کردند که بستر روباتیک را برای جابجایی و تعامل با اشکال مختلف وسایل نقلیه بهبود دهند. همچنین افزودن ویژگی‌های کاربرپسند مانند گزینه‌های کلیک راست به رابط کاربری کامپیوتر را توصیه کردند.
علاوه بر این، سربازان پیشنهاد دادند که یک گزینه کنترل دستی برای بازوی اپلیکاتور اضافه شود تا مناطق را که سیستم خودکار ممکن است از دست بدهد، پوشش دهند.
«من از تجربیاتم به‌عنوان افسر CBRN در زمان حضورم در فرماندهی عملیات ویژه ارزش پاکسازی سریع و کارآمد در صحنه را می‌دانم»، گفت پل آستین، افسر آزمایش CBRN با آزمایشگاه جنگی پشتیبانی مانور که هماهنگ‌کننده و اجرای MSPIX است.
آستین افزود: «عوامل شیمیایی و بیولوژیکی سلاحی هستند که می‌توانند عملیات را به‌شدت مختل کنند، بنابراین توانایی سریع برای مقابله با آنها ضروری است تا مأموریت تکمیل شود.»
گفته شده است، عواقب ویرانگر سلاح‌های هسته‌ای، شیمیایی و بیولوژیکی از استفاده گسترده آنها از دوران جنگ جهانی اول جلوگیری کرده است. با این حال، تهدید مداوم این سلاح‌ها، به ویژه در دست کشورهای سرکش یا در درگیری‌های عمده، نیاز به آمادگی مداوم دارد.
