آمِکا، اطلس، اُپتیموس: ۱۰ ربات انسان‌نمای شگفت‌انگیز برای تماشا در سال ۲۰۲۵
فریفتگی ما با ساخت ماشین‌هایی به شکل خودمان ما را به دستاوردهای شگفت‌انگیزی رسانده است. ما موفق شده‌ایم مرزهای هوش مصنوعی و رباتیک را به جایی برسانیم که ربات‌های انسان‌نمای امروزی نه‌تنها تعاملات انسانی را تقلید، بلکه آن را بهبود بخشیده‌اند.
از خدمتگزاران اسطوره‌ای هفایستوس تا نمادهایی مانند C-3PO و نابودگر، ربات‌های انسان‌نما که زمانی در اسطوره و داستان‌ها بودند، اکنون در میان ما گام برمی‌دارند.
این نسخه‌های مکانیکی از خودمان به ما در جراحی‌ها، سرعت بخشی در خط تولید و حتی کاوش در فضا کمک می‌کنند. در اینجا، ما پیشرفته‌ترین ربات‌های انسان‌نمای ۲۰۲۴ را لیست کرده‌ایم که توانایی‌های واقعی‌شان به همان اندازه شگفت‌آور است که داستان‌هایی که آن‌ها را تخیل کرده بودند.
آمِکا
وقتی به دنبال " پیشرفته‌ترین انسان‌نمای جهان " می‌گردید، بیشتر به آمِکا از شرکت Engineered Arts می‌رسید، و به راحتی می‌توان دلیل آن را دید. آمِکا برای ارتقاء و ارتقاء در هر دو زمینه سخت‌افزار و نرم‌افزار به صورت ماژولار طراحی شده است، با ظاهری بی‌طرف جنسیتی و غیر تهدیدآمیز که تعاملات انسانی-رباتی را راحت می‌سازد.
از میکروفون‌های نهفته، دوربین‌های دوچشمی نصب‌شده بر روی چشم‌ها، دوربین سینه و نرم‌افزار تشخیص چهره استفاده می‌کند. این یک پلتفرم عالی برای توسعه فناوری‌های رباتیک است که بر تعاملات انسانی-رباتی تمرکز دارد. اگرچه آمِکا هنوز نمی‌تواند راه برود، اما با پتانسیل حرکت در آینده طراحی شده است.
توانایی‌های شناختی آمِکا از طریق یکپارچه‌سازی با مدل‌های زبان GPT-3 و GPT-4 OpenAI تقویت شده است، که به آن امکان می‌دهد سوال‌ها را درک و پاسخ دهد، شوخی بگوید، صدای سرگرمی‌ها یا شخصیت‌های مشهور تلویزیونی را تقلید کند، برقصند، و گفت‌وگوهای جذابی برگزار کنند.
آنچه که آمِکا را متمایز می‌کند، حرکات بسیار واقعی صورت و حرکات آن است، با ۲۷ محرک که جزئیات کوچک مانند حرکات لب و ابرو و بازوها، انگشت‌ها و گردن موتوری، مجموعاً ۶۱ درجه آزادی را کنترل می‌کند. این ویژگی‌ها به آمِکا اجازه می‌دهند که به طور طبیعی و بیانگرانه ارتباط برقرار کند، چیزی که از دیگر ربات‌ها متمایز است.
اطلس
اطلس، توسعه‌یافته توسط Boston Dynamics ، برای وررشکاری خود شناخته شده است، که اغلب از طریق حرکات رقص و پرش‌های پشتک به عقب شگفت‌انگیز خود نشان داده می‌شود. این ربات در ابتدا به عنوان یک پروژه تحقیقی برای سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاع ایالات متحده (DARPA) در سال ۲۰۰۹ ایجاد شد. در یک توسعه مهم، اطلس هیدرولیکی (HD Atlas) در آوریل ۲۰۲۴ بازنشسته شد و با یک نسخه کاملاً الکتریکی جدید در روز بعد جایگزین شد.
تغییر از سیستم‌های هیدرولیکی به سیستم‌های الکتریکی، جهش به سمت کارایی بیشتر و پایداری زیست‌محیطی است. اطلس بر اساس دهه‌ها تحقیق در زمینه رباتیک بنا شده است و یک باتری سفارشی و یک سیستم هیدرولیکی قدیمی را در برمی‌گیرد که اکنون برای عملیات الکتریکی بازطراحی شده است.
الگوریتم‌های پیشرفته کنترل آن اجازه می‌دهند تا اطلس حرکت‌های پیچیده را برنامه‌ریزی و اجرا کند، عوامل محیطی را در نظر بگیرد و با سرعتی تا ۲.۵ متر بر ثانیه حرکت کند. از تیتانیوم و آلومینیوم با قطعات چاپ‌شده سه‌بعدی ساخته شده است، که به آن نسبت قدرت به وزن می‌دهد که مانورهای دینامیکی‌اش را تسهیل می‌کند.
این ربات ۱.۵ متر ارتفاع دارد، وزن آن ۸۹ کیلوگرم است و شامل ۲۸ مفصل می‌شود که از حرکت چالاک و متنوع آن پشتیبانی می‌کند. اطلس به سنسورهای مادون قرمز پیشرفته و حسگرهای عمقی مجهز شده است تا ابرهای نقطه‌ای محیطی دقیقی ایجاد کند و از ترکیبی از سنسورهای بینایی، نیرو و پروپریوسپتیو برای تطبیق با تغییرات محیطی استفاده کند.
اُپتیموس
اُپتیموس، همچنین شناخته شده با نام ربات تسلا و به افتخار کاراکتر تبدیل شوندگان نام‌گذاری شده، یک ربات انسان‌نمای جنرال-purpose است که در ابتدا در روز هوش مصنوعی تسلا در ۱۹ آگوست ۲۰۲۱ اعلام شد. یک پروتوتایپ در سال ۲۰۲۲ به نمایش گذاشته شد و تا دسامبر ۲۰۲۳، تسلا اُپتیموس نسل ۲ را معرفی کرد که دارای یک ساختار باریک‌تر و بهبود یافته در دست‌ها و حرکات بود.
در سال ۲۰۲۴، این روبوت جدید در حال انجام وظایف مختلف در کارخانه تسلا نشان داده شد، که قابلیت‌های بهبود یافته‌اش را به نمایش گذاشت، ۱۰ کیلوگرم سبک‌تر و سریع‌تر از نسخه قبلی بود.
در ژوئن ۲۰۲۴، ایلان ماسک برنامه‌هایی برای اُپتیموس برای ورود به تولید محدود در سال ۲۰۲۵ اعلام کرد، با بیش از ۱۰۰۰ واحد که برای استفاده در تأسیسات تسلا و تولید گسترده‌تر احتمالی برای شرکت‌های دیگر تا سال ۲۰۲۶ برنامه‌ریزی شده‌است. با قیمت تخمینی ۳۰٬۰۰۰ دلاری، ماسک اُپتیموس را به عنوان انجام وظایف روزمره در داخل و خارج از خانه تصور می‌کند.
این ربات از یک سیستم راه رفتن دوپا طراحی شده برای تعادل و ثبات استفاده می‌کند، که دارای سنسورهای فشار بر روی پاهایش برای تنظیم موقعیت در زمان واقعی است. این شامل چندین دوربین در "صورت" خود برای شناسایی اجسام، سنجش عمق و پردازش مکان است، به همراه یک سیستم پردازش شبکه عصبی برای یادگیری و تطبیق.
اُپتیموس می‌تواند به فرمان‌های صوتی پاسخ دهد و مفاهیم مکالماتی پایه را درک کند. با یک باتری ۲.۳ کیلووات ساعتی مشابه با خودروهای برقی تسلا تامین نیرو می‌شود. این شامل سیستم مدیریت باتری اختصاصی است، که به آن امکان می‌دهد تا با سرعت‌هایی تا ۵ مایل در ساعت (۸ کیلومتر در ساعت) حرکت کند و بارهایی تا ۲۰ کیلوگرم را حمل کند.
