این ربات انسان‌نما می‌تواند اشیاء سنگین را بلند کند و به‌طور خودکار وظایف را مجدداً برنامه‌ریزی کند
نیاز روزافزون به ربات‌هایی که بتوانند وظایف دشوار را با دقت انجام دهند احساس می شود. در این زمینه، شرکت LimX Dynamics ربات انسان‌نمای CL-1 خود را معرفی کرده است که قادر است اشیاء سنگین را با موفقیت بلند کند.
به گفته این شرکت، این ربات می‌تواند در خانه کمک کند و وظایف متعددی را انجام دهد.
در ویدیوی اخیر که توسط LimX Dynamics به اشتراک گذاشته شده است، ربات در حال بارگیری اشیاء سنگین در قفسه‌ها در یک انبار شبیه‌سازی‌شده دیده می‌شود.
در این کلیپ سه دقیقه‌ای، CL-1 در حال انجام چندین حالت بدنی مختلف از جمله اسکات عمیق با بار، بلند شدن از اسکات با بار، بلند کردن با بار و راه رفتن با بار دیده می‌شود.
ربات انسان‌نمای CL-1 وظایف متعددی را انجام داد
این
ربات
توانست این وظایف را پس از اینکه شرکت کنترل حرکت کلی بدن و تلاطم ادراکی خود را بهبود بخشید، انجام دهد. با ارتقاء‌های سخت‌افزاری، اکنون این ربات می‌تواند تداخلات خارجی غیرقابل پیش‌بینی را فیلتر کرده، هدف را مجدداً تعیین مکان کند، وظیفه را خودکار برنامه‌ریزی کند و موقعیت خود را برای قرار دادن شیء در محل تعیین‌شده تنظیم کند.
اکنون ربات در هنگام انجام عملیات‌های متحرک متعدد با ثبات بالا عمل می‌کند و چالش‌های کارهای طولانی مدت را برطرف می‌کند.
ربات CL-1 صعود دینامیک پله‌ها را انجام داد
این
شرکت
قبلاً ادعا کرده بود که CL-1 یکی از چند ربات انسان‌نمای جهان است که بر اساس درک زنده از زمین، صعود دینامیکی از پله‌ها انجام می‌دهد. به عنوان یک پلتفرم تست ایده‌آل برای هوش مجسم، CL-1 گامی مهم برای تبدیل شدن به ترمینال هوشمند پرکاربرد بعدی به جز خودرو و گوشی‌های هوشمند برداشته است.
با بستن حلقه بین ادراک زنده، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل موقعیت و داده‌های جریان، CL-1 به‌طور دینامیکی وظایفی مانند صعود از پله‌ها، پایین آمدن از شیب‌ها و حرکت در محیط‌های داخلی و خارجی مختلف انجام داده است.
LimX Dynamics ادعا کرد که یک سیستم عملیاتی زنده و توزیع‌شده که شامل سه بخش کلیدی است، توسعه داده است. زنجیره ابزار توسعه یکپارچه به‌طور قابل‌توجهی پیچیدگی کدنویسی را کاهش داده و کارایی توسعه الگوریتم را بهبود می‌بخشد.
انتقال داده‌های زنده، عملیات دقیق ربات را ممکن می‌سازد. عمل غیرمتمرکز گره‌ها قدرت محاسباتی متعادل را تضمین کرده و سیستمی انعطاف‌پذیرتر، کارآمدتر و پایدارتر ایجاد می‌کند. این سیستم همچنین از طیف گسترده‌ای از زبان‌های برنامه‌نویسی پشتیبانی می‌کند تا نیازهای فنی متنوع را به حداکثر برساند.
LimX Dynamics ادعا کرد که تکنولوژی‌های پیشرفته از جمله کنترل پیش‌بینی مدل، یادگیری تقویتی، کنترل گشتاور با فرکانس بالا را به کار گرفته است.
این شرکت ادعا می‌کند که به‌طور کامل توانایی‌های حرکتی ذاتی ربات را درک کرده است. بر اساس اطلاعات زمین متمرکز بر بدن ربات و موقعیت نسبی آن، همراه با وضعیت زنده ربات از جمله مکان، موقعیت، جهت‌گیری، زوایای مفاصل، و غیره.
LimX Dynamics گفت: ما نقطه فرود بهینه، مقیاس نیروهای تعاملی و سرعت حرکت را محاسبه می‌کنیم تا بهترین تعامل بین ربات و زمین را به دست آوریم.
