بیش از ۱ میلیون حرکات: شرکت چینی بزرگترین مجموعه داده آموزش ربات انسان‌نما را منتشر کرد
شرکت رباتیک چینی AgiBot تاکنون بزرگترین مجموعه داده دستکاری ربات انسان‌نما را با هدف پیشرفت در آموزش هوش مصنوعی ربات‌ها رونمایی کرده است.
این مدل با نام AgiBot World Alpha دارای بیش از ۱ میلیون مسیر از ۱۰۰ ربات است که بیش از ۱۰۰ سناریو در پنج حوزه را در بر می‌گیرد تا به مسائلی مانند دستکاری، استفاده از ابزار و همکاری بپردازد.
این اکوسیستم یک مجموعه داده، مدل‌های پایه‌ای، نشان‌گرهای استاندارد و یک چارچوب همکاری برای دموکراتیزه کردن دسترسی به داده‌های رباتیکی با کیفیت ارائه می‌کند.
مجموعه داده به صورت رایگان در دسترس توسعه‌دهندگان AI انسان‌نما قرار دارد.
«این فرصتی بی‌نظیر برای هر دو جامعه دانشگاهی و صنعت فراهم می‌کند تا با همکاری به سوی لحظه ImageNet در هوش مصنوعی تجسم یافته حرکت کنند - یک جهش تحول‌آفرین به سوی هوش رباتیکی جهانی و قابل تطبیق» مطابق با بیانیه Agibot.
اوایل دسامبر، Agibot اعلام کرد که تولید انبوه ربات‌های انسان‌نما برای استفاده عمومی را آغاز کرده است، در حالی که همتایان آمریکایی آن، مانند تسلا، برای چنین دستاوردی در سال ۲۰۲۶ هدف‌گذاری کرده‌اند.
مجموعه داده انسان‌نماها را تقویت می‌کند
آموزش ربات‌ها، به ویژه برای انسان‌نماهای نوظهور در محیط‌های متنوع، به داده‌های گسترده و با کیفیت بالا نیاز دارد. برای پاسخ به این نیاز، AgiBot، AgiBot World را راه‌اندازی کرده است؛ یک مجموعه داده بزرگ‌مقیاس یادگیری رباتیک که برای پیشبرد سیاست‌های رباتیکی چندمنظوره طراحی شده است.
این اکوسیستم شامل مدل‌های پایه‌ای، نشان‌گرهای استاندارد، و یک چارچوب همکاری است که به دموکراتیزه کردن دسترسی به داده‌های رباتیکی برتر می‌پردازد. AgiBot چشم‌انداز همکاری بین آکادمی و صنعت را برای پیشرفت در جهت هوش رباتیکی جهانی و قابل تطبیق به اشتراک می‌گذارند.
نشان‌گرهای یادگیری رباتیکی موجود اغلب با محدودیت‌هایی مانند داده‌های با کیفیت پایین و حسگری محدود مواجه هستند که آن‌ها را به وظایف کوتاه‌مدت در محیط‌های کنترل‌شده محدود می‌کند. این کمبود‌ها مانع ایجاد سیستم‌هایی قدرتمند می‌شود که قابلیت عملکرد در محیط‌های واقعی، پویا و غیرسازه‌یافته داشته باشند.
AgiBot World این چالش‌ها را با ارائه بیش از ۱ میلیون مسیر از ۱۰۰ ربات، در بیش از ۱۰۰ سناریوی واقعی در پنج حوزه برطرف می‌کند. این سناریوها به وظایف پیچیده ای مانند دستکاری دقیق، استفاده از ابزار و همکاری چندرباتی می‌پردازند و نیازهای پیچیده برنامه‌های واقعی را منعکس می‌کنند.
پلتفرم همچنین دارای سخت‌افزار چندوجهی پیشرفته، از جمله سنسورهای لمسی بصری بر اساس آرایه، دستان رباتیکی مقاوم با دست آزاد شش درجه (DoF) و ربات‌های دو بازویی متحرک با کنترل تمام بدن است. این ابزارها تحقیقاتی مبتکرانه در یادگیری تقلیدی چندوجهی، دستکاری تطبیقی و همکاری چندعاملی را ممکن می‌سازند.
AgiBot قصد دارد یادگیری رباتیکی در مقیاس بزرگ را تغییر دهد و سیستم‌های رباتیکی مقیاس‌پذیر برای تولید را پیش برد. با بازکردن منبع AgiBot World، این شرکت محققان و متخصصان را دعوت می‌کند که به طور همکاری‌آمیز آینده AI تجسم یافته را شکل دهند.
ربات‌های چینی پیشرو هستند
Agibot که در فوریه ۲۰۲۳ تأسیس شده است، در AI تجسم یافته پیشرفته، رباتیک و اکوسیستم‌های نوآور فعالیت دارد.
ربات‌های انسان‌نمای شاخص آن، Yuanzheng A2، با قد ۱۷۵ سانتی‌متر و وزن ۵۵ کیلوگرم مجهز به سنسورهای هوش مصنوعی پیشرفته هستند. طراحی شده برای دقت، A2 داده‌های متنی، صوتی و تصویری را پردازش می‌کند و وظایفی مثل نخ کردن یک سوزن را ممکن می‌کند.
در آگوست ۲۰۲۳، Agibot اولین ربات انسان‌نمای خود، Raise A1، را معرفی کرد که به صنایع مانند خودروسازی، تولید 3C و لجستیک خدمت می‌کند. تا دسامبر ۲۰۲۳، این شرکت پنج دور تأمین مالی را تکمیل کرده بود و سرمایه‌گذاری‌های قابل توجهی از Hillhouse Capital و BYD به دست آورده بود.
AgiBot همچنین مدل قوی‌تر A2 Max و ربات‌های الهام‌گرفته از خدماتی مانند A2-W، X1 و X1-W را ارائه می‌دهد. با رقابت با Optimus تسلا، شرکت در حال تلاش برای تبدیل شدن به پیشرو در رباتیک انسان‌نما است و قصد دارد تسلا را در بازار به سرعت در حال رشد، به چالش بکشد.
با افشای برنامه‌های خود برای تولید انبوه، شرکت اعلام کرد که تا پایان سال ۲۰۲۴، ۱۰۰۰ ربات انسان‌نما تولید خواهد کرد که توانمندی‌های فزاینده خود در زمینه رباتیک را به نمایش می‌گذارد. این ترکیب همکاری انسان و ربات و آموزش مبتنی بر داده، بهبود عملکرد و تطبیق‌پذیری ربات‌ها را برای مجموعه‌ای از وظایف خانگی و صنعتی هدف دارد.
کارشناسان می‌گویند شرکت‌های رباتیکی چینی در تولید انبوه پیشرو هستند و از تسلا پیشی گرفته‌اند، در حالی که همزمان با شرکت‌های ایالات متحده در رباتیک انسان‌نما پیشرفت می‌کنند. غول‌های فناوری ایالات متحده مانند تسلا و NVIDIA در استفاده از اندام‌های بالایی، تولید تراشه و محاسبات ابری مهارت دارند، در حالی که شرکت‌های چینی در کنترل حرکتی، مدل‌های AI و کاربردهای متنوع پیشرواند.
در اواخر ۲۰۲۳، Fourier Intelligence چین اولین شرکت بزرگ ربات انسان‌نما شد که تولید انبوه را آغاز کرد و بیش از ۱۰۰ واحد ربات بای‌پد انسانی GR-1 خود را در سناریوهای مختلف تحویل داد.
