تلویزیون باز: تکنولوژی کنترل روباتیک را تقویت می‌کند و شهود انسانی را با واقعیت مجازی ادغام می‌کند

پژوهشگران از موسسه فناوری ماساچوست (MIT) و دانشگاه کالیفرنیا، سن‌دیگو (UCSD) سیستم منبع باز نوآورانه‌ای به نام «Open-TeleVision» رونمایی کرده‌اند.

اگرچه توسعه‌های مدرن به پژوهشگران امکان دسترسی به داده‌های روبات واقعی در مقیاس بزرگ را فراهم کرده است، اما عملكرد و ادراک همچنان چالشی باقی می‌ماند، گزارش می‌دهد گزارش روبات .

عملكرد شامل کنترل مفاصل روبات‌ها برای تقلید از حرکت اپراتور می‌شود. فناوری سنتی مانع از دید واضح اپراتور‌ها به فضای وظیفه می‌شود. این محدودیت بزرگی در شرایطی است که وظیفه نیاز به نماهای دقیق و شهودی دارد.

سیستم Open-TeleVision هدف دارد تا این مشکلات را با فراهم کردن نمای استریوسکوپیک از محیط روبات برای اپراتورها حل کند، در حالی که حرکات دست و بازوی آنها را تطبیق می‌دهد. سیستم تله‌عملیات روش شهودی‌تری برای کنترل روبات‌ها از راه دور ارائه می‌کند.

در حالی که شرکت‌هایی مانند Boston Dynamics روبات‌های خودمختار خارق‌العاده‌تری را به نمایش گذاشته‌اند، این سیستم‌ها همچنان در تطبیق و حل خلاقانه مشکلات دست و پا بسته هستند، جایی که هوش انسانی موفق عمل می‌کند.

توانایی‌های روباتیک با شناخت انسانی مواجه می‌شوند

در قلب Open-TeleVision یک رابط مبتنی بر واقعیت مجازی قرار دارد که حرکات دست، سر و مچ اپراتور را به یک سرور استریم می‌کند. این سرور سپس این حالات انسانی را به موقعیت‌های مفاصل روبات که ماشین را کنترل می‌کنند، ترجمه می‌کند. یک دوربین RGB استریو فعال که به سر روبات متصل است، همواره با حرکات سر اپراتور هماهنگ می‌شود.

«این سیستم تجربه‌ای پویا ایجاد می‌کند انگار که ذهن اپراتور به بدن روبات منتقل شده است»، پژوهشگران به ونچر بیت گفتند.

شهود و سال‌ها تجربه در دنیای واقعی به ما توانایی تطبیق با شرایط جدید و ناشناخته را بخشیده است. استفاده از خلاقیت ما برای حل مشکلات یک مزیت دیگر اضافه می‌کند.

از آزمایشگاه به دنیای واقعی

تیم پژوهشی بر این باور است که یک رویکرد متمرکز بر انسان به روباتیک می‌تواند ارزشمند باشد. این به خصوص در سناریوهایی که نیاز به تفاوت‌های ظریف یا تصمیم‌گیری اخلاقی دارند، اهمیت دارد.

Open-TeleVision می‌تواند تحول بزرگی در صنایع و سناریوهای مختلف ایجاد کند. تصور کنید روبات‌هایی که توسط انسان کنترل می‌شوند در محیط‌های خطرناک حرکت کنند در حالی که امدادگران ایمن باقی می‌مانند و به فجایع پاسخ می‌دهند. علاوه بر این، جراحان ماهر قادر خواهند بود از هر نقطه‌ای در جهان عمل‌های ظریف را انجام دهند و احتمالاً زندگی‌های انسانی بیشتری را نجات دهند.

به گزارش ونچر بیت ، این سیستم می‌تواند حتی فراتر از جو زمین سودمند باشد. ماموریت‌های فضایی از تاخیرهای ارتباطی که مدت‌هاست گریبان‌گیر ماموریت‌ها بوده‌اند، آزاد خواهند شد اگر فضانوردان روی زمین بتوانند روبات‌ها را روی سیارات دوردست کنترل کنند.

تیم پژوهشی توانایی سیستم Open-TeleVision را در مسافت‌های طولانی با داشتن یک عضو تیم مستقر در MIT که روبات واقع در UCSD را کنترل می‌کرد، نشان دادند. آزمایش‌های بیشتری با استفاده از دو روبات انسان‌نما انجام شد: یونیتری H1 و Fourier GR1، گزارش می‌دهد گزارش روبات .

آینده روشن و چند چالش

با تمام وعده‌هایش، چندین مانع همچنان باقی است که باید حل شوند. تیم پژوهشی بر اهمیت توسعه بیشتر، به خصوص در تضمین اتصالات با پهنای باند بالا، تأکید کردند. این مسئله مشکلاتی مانند تأخیر در ارتباطات بلندمدت را حل خواهد کرد.

علاوه بر این، تیم همچنین در حال کاوش ترکیب سیستم کنترل انسانی خود با کمک‌های هوش مصنوعی است. آنها معتقدند یک سیستم ترکیبی بهترین‌های دو دنیا را ارائه خواهد کرد— تصمیم‌گیری انسانی مکمل قابلیت‌های پردازش سریع هوش مصنوعی.

یافته‌های تیم در آرشیو پیش‌چاپ arXiv منتشر شده است.