رباتیک نرم: چگونه ربات‌های شبیه انگور درمان تومور را متحول می‌کنند

در آخرین اپیزود لغت‌نامه ، با پروفسور پیترو والدستری ، از دانشگاه لیدز، صحبت کردیم. ما درباره کار پیشرفته تیم او بر روی ربات‌های نرم مغناطیسی که انگور را شبیه‌سازی می‌کنند، بررسی کردیم.

همانطور که قرار است دریابید، این ربات‌ها پتانسیل تغییر نحوه تشخیص و درمان برخی از چالش‌برانگیزترین شرایط پزشکی، از جمله سرطان، را دارند.

دریابید چگونه این کار انجام می‌شود. همچنین جدیدترین‌های ما را در فروشگاه مهندسی جالب بررسی کنید.

چرا ربات‌هایی که از انگور الهام گرفته‌شده می‌سازیم؟

مفهوم ربات‌هایی که از رشد گیاه انگور الهام گرفته‌شده است غیر متعارف است، اما به نظر می‌رسد که منطقی دارد. این مفهوم برای حل چالش‌های عملی که جراحان و پزشکان هنگام حرکت در بدن انسان با آن‌ها روبرو هستند، ایده‌آل است.

والدستری به IE توضیح داد: "ایده اصلی این ربات‌های رشدکرده از استنفورد آمده است. آنها یک ربات بزرگ‌مقیاس برای کاوش محیط‌های نامنظم توسعه دادند. آنچه ما افزودیم، هدایت و جهت‌دهی مغناطیسی بود."

ربات‌هایی که توسط والدستری و تیمش توسعه داده‌شده‌اند، از درون رشد می‌کنند و این امکان را به آنها می‌دهد که از باریک‌ترین گذرگاه‌های بدن بدون استفاده از مکانیزم‌های فشار دادن یا کشیدن سنتی، که می‌تواند به بافت آسیب برساند، عبور کنند.

زیر پوسته

والدستری توضیح داد که ربات‌ها از ترکیب فشار پنوماتیک استفاده می‌کنند که به رشد ربات نیرو می‌دهد و ذرات مغناطیسی در پوست آن جاسازی شده‌اند، که حرکت ربات را نرم و دقیق می‌کند.

کاهش خطر، دقت بیشتر

یکی از امیدوارکننده‌ترین کاربردهای این ربات‌ها در تشخیص و درمان سرطان ریه است. برونکوسکوپ‌های سنتی که درخت برونشیال را جستجو می‌کنند تنها می‌توانند به سومین انشعاب برسند و قسمت‌های زیادی از ریه‌ها را کاوش نمی‌کنند.

بسیاری از کاربردها در بدن

در حالی که ربات‌های الهام‌گرفته از انگور برای درمان سرطان ریه نشانگر امیدوارکننده‌ای هستند، کاربردهای بالقوه آنها به مناطق دیگر بدن نیز گسترش می‌یابد. تیم والدستری همچنین استفاده از آنها در جراحی مغز و کاوش روده کوچک را بررسی می‌کند.

هنوز موانع زیادی برای غلبه وجود دارد

علیرغم پتانسیل عظیم ربات الهام‌گرفته‌شده از انگور، هنوز چالش‌های فنی زیادی برای غلبه بر آنها وجود دارد تا به طور گسترده پذیرفته شوند.

نگاه به آینده

والدستری و تیمش در حال حاضر پیشرفت‌های شایانی به سمت استفاده کلینیکی انجام داده‌اند.