ربات انسان‌نمای جدید با ۵۳ درجه آزادی: انعطاف‌پذیری بالاتر و دو برابر عمر باتری
شرکت رباتیک چینی Fourier Intelligence ربات انسان‌نمای جدید خود به نام GR-2 را معرفی کرده است که آخرین افزودنی به سری ربات‌های انسان‌نمای GRx است.
این شرکت مستقر در شانگهای در سال ۲۰۱۵ تأسیس شده و از رباتیک عمومی در محیط‌های پزشکی و توانبخشی به طور گسترده استفاده کرده است.
ربات GR-1، اولین ربات دوپای عمومی Fourier Intelligence، در اواسط سال ۲۰۲۳ معرفی شد. این طراحی انسان‌نما به منظور کمک به سالمندان در انجام وظایف مختلف طراحی شده است.
به گفته Fourier، این ربات بر اساس بازخورد مستقیم مشتریان ساخته شده و GR-2 دارای ارتقاء‌های چشم‌گیر در سخت‌افزار، طراحی و نرم‌افزار است.
الکس گو، مدیرعامل Fourier، در بیانیه‌ای اظهار داشت: «GR-2 گامی بزرگ به سوی آینده رباتیک انسان‌نما است. ما مشتاق هستیم هوش مصنوعی را به شکلی بدنی بیشتر وادار کنیم تا بتواند با دنیای فیزیکی به روش‌های بی‌سابقه‌ای تعامل کند».
مدیریت دقیق وظایف
ربات GR-2 موفقیت پیشینیان خود، GR-1، اولین ربات انسان‌نمای تولید انبوه جهان را گسترش می‌دهد. با قد ۱۷۵ سانتی‌متر و وزن ۶۳ کیلوگرم، GR-2 دارای ۵۳ درجه آزادی و ظرفیت باربری یک‌دستی ۳ کیلوگرم است که به آن امکان می‌دهد وظایف پیچیده‌تری انجام دهد.
یکی از ارتقاء‌های کلیدی باتری جداشدنی آن است که ظرفیت آن دو برابر شده است. این افزایش ظرفیت زمان کارکرد ربات را یک ساعت افزایش می‌دهد، لذا برای وظایفی مثل پیاده‌روی‌های طولانی‌تر مناسب‌تر است.
پیشرفتهای مهندسی GR-2 شامل یکپارچه‌سازی کابل‌های برق و ارتباطی است که فضا را برای مدولاریزاسیون آسان‌تر و تطبیق‌پذیری بیشتر بهینه می‌کند. این طراحی فشرده از سفارشی‌سازی متناسب با کاربردهای خاص پشتیبانی می‌کند.
علاوه بر این، Fourier ساختار مفصلی ربات را از حالت موازی به سری تغییر داده است که مکانیزم کنترل آن را ساده کرده، هزینه نگهداری را کاهش داده و توانایی آن را برای عبور از شبیه‌سازی‌های هوش مصنوعی به کاربردهای عملی تقویت می‌کند.
GR-2 دارای دست‌های با ۱۲ درجه آزادی است که می‌توانند انعطاف‌پذیری انسانی را تقلید کرده و وظایف دقیق را انجام دهند و همچنین چهار برابر دست‌های مدل‌های قبلی دارند. حسگرهای لمسی نوع آرایه‌ای آن قادر به تشخیص نیرو، شناسایی مواد و اشکال اشیاء و تطبیق گرفتن در زمان واقعی هستند، که این امر بهترین دستکاری‌ها را در شرایط پویا ممکن می‌سازد.
این ربات همچنین مجموعه‌ای از حالت‌های تمرینی برای اندام بالایی، مانند فرمان مستقیم، برنامه‌ریزی کشیدن و رها کردن و کنترل از راه دور واقعیت مجازی را تسهیل می‌کند که داده‌های کاملی از همه چیز از مسیرهای حرکتی تا بازخورد لمسی ضبط می‌کند. با پیوند دادن شبیه‌سازی‌های مجازی با کاربردهای عملی، این جمع‌آوری داده ظرفیت‌های استقرار و آموزش ربات‌ها را گسترش می‌دهد.
ادغام هوش مصنوعی نوآورانه
Fourier با GR-2 هدف دارد رباتیک انسان‌نما را با ایجاد حرکات انسانی از طریق هفت اکچویتور طراحی‌شده FSA ویژه هرکدام از نیازهای گشتاور مفاصل آنها ارتقاء دهد.
با گشتاورهای اوج بیش از ۳۸۰ N.m، FSA 2.0 سرعت و قابلیت‌های دینامیکی GR-2 را افزایش می‌دهد. سیستم دو انکودر آن دقت کنترل را بهبود می‌بخشد، اجازه به حرکات دقیق حتی در محیط‌های خواسته‌ای می‌دهد. مهندسی شده برای هر دو سرعت و دقت، FSA 2.0 به GR-2 امکان انجام وظایف پیچیده با انعطاف‌پذیری بیشتر را می‌دهد.
Fourier همچنین بر بهبود تجربه توسعه‌دهندگان کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) GR-2 تمرکز دارد. با سازگاری با زبانهای برنامه‌نویسی محبوبی همچون ROS، SDK ماژول‌های پیش‌پیکربندی شده‌ای را از طریق APIهای کاربرپسند برای ماشین‌بینی، برنامه‌ریزی مسیر و کنترل بازخورد نیرو فراهم می‌کند.
این پلتفرم توسعه به توسعه‌دهندگان اجازه می‌دهد تا بر نوآوری تمرکز کنند و از طریق پشتیبانی از فریم‌ورک‌هایی مانند NVIDIA Isaac Lab و Mujoco روندهای کاری را ساده کنند. توسعه‌دهندگان اکنون منابع پیشرفتهای در اختیار دارند تا نسل بعدی ربات‌های انسان‌نما را ایجاد کنند، به لطف GR-2.
در آینده، Fourier شش حوزه ضروری برای توسعه رباتیک انسان‌نما را فهرست کرده است: حرکت، دستکاری، شناخت، طراحی بیونیک، تجربه کاربر و اقتصادی بودن.
طبق بیانیه‌ای از این شرکت، راه‌اندازی GR-2 نقطه عطفی در جهت پیشرفتهای آینده در همکاری انسان-ربات و نوآوری‌های مبتنی بر هوش مصنوعی محسوب می‌شود.
