ربات سگ جدید مجهز به جاروبرقی با زباله‌های سیگار در سواحل مبارزه می‌کند
پژوهشگران یک روبات خودکار تخصصی برای حذف ذرات زباله و کمک به بازگرداندن تعادل زیست‌محیطی توسعه داده‌اند.
تیمی از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) در جنوا یک پلتفرم جدید به نام VERO (روبات مجهز به جاروبرقی) ایجاد کرده‌اند تا این طرح نیکو را به پیش ببرند.
این روبات به مردم کمک می‌کند تا پارک‌ها، سواحل و کوچه‌های باریک را پاکسازی کنند، به‌ویژه زمانی که صحبت از خلاص شدن از ته‌سیگارها می‌شود، مناطقی که دسترسی روبات‌های چرخ‌دار و مسیریاب به آنها مشکل است.
چهار پا به جاروبرقی متصل شده‌اند و هر پا یک نازل جاروبرقی دارد که به روبات اجازه می‌دهد سیگارها را به‌طور مؤثر جمع‌آوری کند و با حرکت به سمت ذرات تشخیص داده شده آنها را جذب کند.
ربات خودکار جمع‌آوری زباله
زباله‌ها تهدیدی جدی برای تعادل بسیاری از اکوسیستم‌ها، به‌ویژه در محیط‌های دریایی دارد. زباله‌های ساحلی و شهری از طریق سیستم‌های زهکشی، خیابان‌ها و آبراه‌ها به دریا می‌رسند.
با فساد بیشتر، این زباله‌ها مواد شیمیایی سمی و میکروپلاستیک‌ها را آزاد کرده و محیط‌زیست را بیشتر آلوده می‌کنند. به‌طور سنتی، جمع‌آوری زباله متکی بر نیروی انسانی است که مقدار زباله قابل جمع‌آوری را محدود می‌کند.
تیم یک ربات چهارپای نوآورانه را معرفی کرده که به طور خودکار ته‌سیگارها (CBs) را – دومین مورد رایج زباله‌های جهان – جمع‌آوری می‌کند. تخمین زده می‌شود که هر ساله 4.5 تریلیون سیگار در محیط دفع می‌شود.
پژوهشگران اظهار می‌کنند که با قدرت حرکت طبیعی خود، روبات می‌تواند به فضاهایی دسترسی و پاکسازی کند که روبات‌های چرخ‌دار و مسیریاب قابل دسترسی نیستند.
پروتوتایپ روی پلتفرم AlienGo از Unitree ساخته شده و به یک جاروبرقی تجاری که به پشت آن متصل شده، مجهز است. نازل‌های سفارشی چاپ سه‌بعدی به انتهای شیلنگ‌هایی که از جاروبرقی به پاها می‌روند، متصل شده و مکش سطحی را بدون ارتقاء حرکت روبات، به حداکثر می‌رساند.
موضوع واقعاً نوآورانه این است که سیستم از یک شبکه عصبی پیچشی برای شناسایی زباله‌ها استفاده می‌کند و یک برنامه‌ریز برای یافتن بهترین راه جمع‌آوری همه اشیا شناسایی شده به‌کار می‌گیرد.
برای پاکسازی دقیق، سیستم سروویژوال ربات را هدایت می‌کند تا نازل جاروبرقی را به‌طور مستقیم روی ته‌سیگار شناسایی شده قرار دهد.
این تکنیک اطلاعات بازخوردی استخراج شده از سنسور بینایی را برای کنترل حرکت روبات به کار می‌برد.
ربات چهارپای چند منظوره
آزمایش‌ها نشان داد که روبات قادر است وظیفه جمع‌آوری زباله را بدون توقف حرکت انجام دهد، که به‌طور قابل‌توجهی بهره‌وری زمانی کل فرآیند را افزایش می‌دهد. آزمایش‌های گسترده‌ای در شش سناریوی مختلف فضای باز برای نشان دادن عملکرد پروتوتایپ و روش انجام شد.
در آزمایش‌های اولیه در محیط‌های مختلف، روبات نزدیک به 90 درصد از ته‌سیگارها را با موفقیت جمع‌آوری کرد. این کارآیی احتمالاً از عملکرد انسانی فراتر می‌رود، زیرا انسان‌ها ممکن است صبرشان را از دست بدهند. با وجود کندی بیشتر، توانایی روبات در کار مداوم تا وقتی باتری نگه دارد، سرعت کمتر را کمتر بحرانی می‌کند.
تیم بیان می‌کند که این اولین باری است که از پاهای روبات چهارپا همزمان برای حرکت و وظایف دیگر استفاده می‌شود. برخلاف دیگر روبات‌هایی که به‌طور موقت پاهای خود را برای عملکردهای دیگری مانند باز کردن درب به کار می‌گیرند، این روبات همچنان پاهای خود را برای حرکت استفاده می‌کند و همزمان وظایف دیگر را انجام می‌دهد.
پژوهشگران چندین کاربرد احتمالی پیشنهاد می‌کنند، از جمله سمپاشی در مزارع کشاورزی، بازرسی ترک‌های زیرساخت و قرار دادن میخ‌ها و پرچ‌ها در ساختمان‌سازی. برخی سناریوها شامل انجام چندین وظیفه همزمان، مانند کاشت بذرهای مختلف، استفاده از سنسورهای سطح مختلف یا قرار دادن همزمان میخ‌ها و پرچ‌ها است.
جزئیات تحقیقات تیم در مجله Journal of Field Robotics منتشر شده است.
