ربات ANYmal در گل موفق عمل می‌کند و حفاظت IP67 از آب و گرد و غبار را تأیید می‌کند

ادعای شرکت ANYbotics، شرکتی منشعب از ETH، در مورد حفاظت ربات سگ ANYmal خود در برابر آب و گرد و غبار توسط یک حادثه واقعی تأیید شده است.

یکی از مشتریان با سیلاب شدیدی مواجه شد که تأسیسات آن‌ها را زیر آب برد. پس از عقب‌نشینی آب، ربات ANYmal در زیر گل کشف شد.

شرکت یک ویدئو منتشر کرد که ادعا می‌کرد ربات برای بیش از ۲۴ ساعت در گل غوطه‌ور بوده است. عنوان ویدئو در یوتیوب می‌گوید: «ANYmal غوطه‌ور، هنوز کار می‌کند: غوطه‌ور شده در سیلاب، ANYmal با چالش سخت‌تری از IP67 مواجه شد».

هفته گذشته، تیمی در آزمایشگاه سیستم‌های رباتیک ETH Zurich، ربات چهارپای ANYbotics ANYmal را برای بالا رفتن از نردبان‌های استاندارد به طور کارآمد تغییر داد.

عملکرد مقاومتی ربات

ربات ANYmal یک ربات محکم طراحی‌شده برای محیط‌های چالشی است که دارای درجه صنعتی و رده‌بندی IP67 است و آن را مقاوم به ضربه، ضد گرد و غبار و ضدآب برای استفاده در همه شرایط آب و هوایی می‌سازد.

در این حادثه خاص، تأسیسات یکی از مشتریان با سیلاب شدیدی زیر آب رفت که تولید را متوقف کرد و تجهیزات را برای روزها زیر آب قرار داد.

پس از عقب‌نشینی سطح آب، ربات ANYmal در زیر گل کشف شد. اگرچه دارای گواهی IP67 برای شرایط صنعتی سخت مانند باران و دماهای بسیار بالا یا پایین بود، اما این وضعیت از سناریوهای معمولی فراتر بود. تیم به سرعت ربات را بازیابی کردند تا وضعیت آن را ارزیابی کنند.

شرکت در یک پست در لینکدین اعلام کرد: «ربات را دوباره روشن کردیم، فن خنک‌کننده شروع به کار کرد، پاها حرکت کردند و... آن بلند شد، کاملاً عملکردی! این محیط شدید نشان داد که ANYmal برای مقاومت در برابر حتی غیرقابل‌پیش‌بینی‌ترین موقعیت‌ها ساخته شده است.»

رباتیک پیشرفته

ANYmal با مشخصات فنی پیشرفته‌ای مجهز شده است که برای عملیات دقیق و مؤثر در محیط‌های صنعتی طراحی شده‌اند. این ربات دارای دید 360 درجه با سیستم لایدار، شش دوربین عمق و دو دوربین تلئپریشن نوری است که اطمینان از حرکت ایمن را فراهم می‌کند.

می‌تواند در یک شارژ ۲ کیلومتر (۱.۲۴ مایل) با سرعت راه‌رفتن استاندارد ۰.۷۵ متر در ثانیه (۲.۴۶ فوت در ثانیه) سفر کند، که به آن ۹۰ تا ۱۲۰ دقیقه استفاده مداوم می‌دهد. به لطف شبکه Wi-Fi و 4G/LTE یکپارچه، ANYmal در محیط‌های متنوع قابل تطبیق است و می‌تواند با یا بدون ارتباط کار کند.

با داشتن دو پردازنده Intel i7 Core با فناوری ۶ هسته‌ای نسل هشتم، می‌تواند وظایف رایانش لبه را با توان و انعطاف‌پذیری انجام دهد. سیستم کامل برای فعالیت‌های صنعتی پیچیده شامل یک تبلت مقاوم برای کنترل از راه دور، یک ایستگاه شارژ، یک شارژر، یک جعبه حمل و نقل و یک ربات است.

ANYbotics ادعا می‌کند که با ترکیب نرم‌افزار هوشمند و سخت‌افزار مقاوم، بازرسی‌های با کیفیت بالا، امن و قابل‌اعتماد تضمین می‌شود.

نظارت ایمنی

پلتفرم ANYmal قابلیت‌های حسگری فراتر از انسان ارائه می‌دهد و با بار استاندارد چرخشی-شیبدار، از همان روز اول ارزش فوری به ارمغان می‌آورد. ویژگی دوربین تصویری آن زوم اپتیکال ۲۰× ارائه می‌دهد که تصاویر و ویدئوهای طولانی‌برد روشنی ضبط می‌کند.

بدون ایجاد تماس فیزیکی، دوربین حرارتی دماهایی دقیق بین -۴۰ درجه سانتی‌گراد و ۵۵۰ درجه سانتی‌گراد را می‌خواند. حرکت‌پذیری بلند-مدت (+/- 90° به صورت عمودی و +/- 165° به صورت افقی) با دستگاه چرخشی-شیبدار ممکن است، که جمع‌آوری داده‌ها را سریع‌تر و مؤثرتر می‌کند.

در شرایط نور پایین، یک نورافکن قوی ۳۷۹۰ لومن دید برای بازرسی‌ها فراهم می‌کند. یک میکروفون اولتراسونیک داده‌های صوتی در هر دو فرکانس‌های قابل شنیدن و اولتراسونیک (۰-۳۸۴ کیلوهرتز) ضبط می کند، در حالی که اسکنر لایدار یکپارچه اسکن محیطی ۳۶۰ درجه ارائه می‌دهد برای مکان‌یابی دقیق و ثبت واقعیت، و آن را به یک راه‌حل کامل برای بازرسی‌های صنعتی سخت و چالش‌برانگیز تبدیل می کند.

بر اساس گفته ANYbotics، ربات‌های پیشرفته می توانند کارایی سنسورهای ثابت را بهبود بخشند و ایمنی کارگران را با اتوماسیون و دیجیتال‌سازی نظارت‌های روتینی تأسیساتی تضمین کنند.