شرکت آمریکایی کنترلی ظریف‌تر برای انگشت‌ها، مچ و پاهای ربات‌های انسان‌نما با درایو موتور جدید ارائه می‌دهد
شرکت آمریکایی Efficient Power Conversion Corporation (EPC) اعلام کرد که درایو موتور جدیدی را برای پیشرفت ربات‌های انسان‌نما منتشر کرده است.
درایو جدید، EPC91104، به طور خاص برای تامین نیروی لازم موتورها در حرکات پیچیده این ربات‌ها و در عین حال حفظ دقت و جمع‌وجوری طراحی شده است.
این فناوری می‌تواند حرکت ربات‌های انسان‌نما را سیال‌تر و طبیعی‌تر سازد، به‌ویژه در نواحی که نیاز به مهارت در حرکات ظریف مانند مچ‌ها، انگشت‌ها و انگشتان پا دارند.
«ربات‌های انسان‌نما نیاز به موتورهایی با دقت و جمع‌وجوری دارند و EPC91104 به طور خاص برای برآورده کردن این نیازها در کاربردهایی مانند حرکات دقیق مفاصل کوچک طراحی شده است.» الکس لیدو، مدیرعامل EPC، اعلام کرد.
تکنولوژی GaN محدودیت‌های سیلیکون را پشت سر می‌گذارد.
درایو موتور جدید از مزایای تکنولوژی نیترید گالیوم (eGaN) بهره می‌برد، که با ویژگی‌های برتر خود نسبت به سیلیکون سنتی ممتاز است.
برای توجیه بیشتر، EPC پیشرو توسعه دستگاه‌های توان نیترید گالیوم (eGaN) است. این دستگاه‌ها کارآمدتر و قدرتمندتر از دستگاه‌های مبتنی بر سیلیکون سنتی هستند. این فناوری در حال بهبود دامنه وسیعی از کاربردها، از وسایل نقلیه الکتریکی و پهپادها تا سنسورهای پیشرفته برای ربات‌ها و ماهواره‌ها است.
ترانزیستورهای GaN کارایی انرژی بالاتری ارائه می‌دهند، به این معنی که نیروی کمتری به صورت گرما تلف می‌شود. آن‌ها همچنین سرعت‌های سوئیچینگ سریعتری دارند، که به کنترل نرمتر و پاسخگوتر موتور منجر می‌شود.
مهم‌تر از همه، قطعات GaN می‌توانند به طور قابل توجهی کوچکتر از همتایان سیلیکونی خود تولید شوند، که این امر در رباتیک یک مزیت حیاتی است، جایی که کوچک‌سازی حائز اهمیت است.
قابلیت‌های درایو موتور و یکپارچگی‌های آسان
برد درایو موتور اطراف یک مدار مجتمع ساخته شده است که دارای مقاومت بسیار کم زمانی که روشن است (11 mΩ) است، به این معنی که نیروی بسیار کمی به صورت گرما تلف می‌شود.
این کارایی برای افزایش عمر باتری در ربات‌ها بسیار مهم است. این درایو می‌تواند ولتاژهای تا 80 ولت را تحمل کند، که آن را با دامنه وسیعی از انواع باتری سازگار می‌سازد. به علاوه، طراحی می‌تواند جریان‌های پیوسته تا 14 آمپر و حتی جریانات کوتاه تا 20 آمپر را نیز اداره کند.
این قابلیت جریان بالا تضمین می‌کند که درایو موتور می‌تواند نیروی کافی برای حرکات دقیق و پیچیده‌ای که از یک ربات انسان‌نما انتظار می‌رود، حتی در زیر بارهای سنگین، فراهم کند.
درایو موتور جدید برای یکپارچگی آسان با انواع سیستم‌های رباتیک طراحی شده است.
«با بردهای کنترل کننده از تولیدکنندگان برجسته‌ای مانند میکروچیپ، تگزاس اینسترومنتز، ST میکروالکترونیک و رنساس سازگار است، که به مهندسان انعطاف‌پذیری در توسعه می‌دهد»، اپک در یک بیانیه مطبوعاتی اعلام کرد.
این امر به مهندسان اجازه می‌دهد که از درایو موتور با انواع مختلف ربات‌ها و سیستم‌های کنترل استفاده کنند. طراحی همچنین شامل ویژگی‌هایی است که از سیستم محافظت می‌کند و روند ساخت و آزمایش نمونه‌ها را برای مهندسان ساده‌تر می‌سازد، که می‌تواند فرآیند توسعه را سرعت بخشد.
جستجو برای چابکی انسان‌گونه
این توسعه در زمانی انجام شده است که صنعت ربات‌های انسان‌نما با سرعتی سریع در حال رشد است. پژوهشگران به دنبال راه‌های مختلفی برای بهبود عملکرد و چابکی ربات‌ها هستند.
در این سری، تیمی در دانشگاه بریگام یانگ (BYU) جهشی بزرگ انجام داده است. آن‌ها ربات جدیدی به نام بالو ساخته‌اند که اشیاء سنگین و ناهمگون مانند نردبان‌ها، کایاک‌ها، لاستیک‌های خودرو و صندلی‌ها را به راحتی بلند می‌کند.
پیش‌تر، شرکت چینی رباتیک EngineAI مخاطبان جهانی را با ویدیویی شگفت‌زده کرد که در آن ربات SE01 انسان‌نما می‌توانست به صورت سیال در کنار انسان‌ها قدم بزند و استراحت کند.
