فلزکار: رباتهای همهکاره هوش مصنوعی سازنده قطعات فلزی سفارشی برای مأموریتهای ناسا
ماشینا لبز با ارتش جدید فلزکارهای رباتیک خود به ناسا در نسل بعدی تولید کمک میکند.
پلتفرم Robotic Craftsman این شرکت، سیستم تولید همهکارهای است که با استفاده از رباتهای ۷ محوری و هوش مصنوعی پیشرفته قادر به بارگذاری سریع ورقها، تنظیم قطعات و مدیریت و کنترل فرآیندها است.
این رباتها میتوانند بهسرعت ابزارها و سنسورها را تعویض کنند تا وظایف مختلفی مانند شکلدهی، اسکن و برش مواد مختلف را انجام دهند. این سیستم بهطور مرتب بهروزرسانی میشود تا قابلیتهای جدید افزوده شوند.
تنوع این فلزکارهای رباتیک امکان ساخت قطعات سفارشی را فراهم میکند که تولیدشان بهروشهای دیگر دشوار است. این شامل مخازن سوخت به شکل دونات میشود که ناسا دههها به آنها علاقه داشته است.
ناسا در بیانیهای گفت: "فناوریهای نوآورانهای که از ورق فلز به عنوان ماده اولیه استفاده میکنند، کاربردهای گستردهای در ناسا دارند، مانند سختافزارهای ساختاری، محفظهها، ابزارها و رباتها، و همچنین برای استفاده در تولید وزن کمتر مانند در مدار زمین یا روی سطح ماه."
پردازش کارآمد فلز
به طور سنتی، محدودیتهای منابع و تنوع در طراحی فرآیندهای تولید زمینی در نظر گرفته نمیشود. ماشینآلات سنگین و تکمنظوره معمولا برای انجام یک وظیفه در یک سری وظایف گسترده به کار میروند.
این ماشینآلات بهطور کامل خودکار نیستند زیرا نیاز به کارکنان ماهر برای اطمینان از کیفیت و ادامه عملیات دارند. همه آنها اقلام لوکسی هستند که در فضا غیرقابلتحمل هستند. با این حال، توانایی ناسا برای گسترش حضور خود در فضای عمیق به موفقیت، بههمراه روشهای تولید و تخصص در این روشها بستگی دارد.
با این حال، از آنجا که قطعات ورق فلز در بسیاری از کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار میگیرند، تولید آنها سفر به فضای عمیق را ممکن میسازد. هدف اینجا سادهسازی یک فرآیند تولیدی شناختهشده است که ناسا بتواند از آن هم برای کاربردهای در مدار و هم زمینی استفاده کند.
ماشینا با ترکیب هوش مصنوعی پیشرفته و رباتیک به دنبال یافتن یک راهحل کارآمدتر است که از طریق فرآیند Roboforming خود، صنعت ورق فلز را متحول کند. این دستگاه محصولات تمامشده را در عرض چند روز تولید میکند، نه ماهها یا سالها.
این به مشتریان یک مزیت عمده در زمان عرضه به بازار میدهد و به حل مشکلات زنجیره تأمین در بخشهای دفاعی، هوافضا و خودروسازی کمک میکند، از جمله قطعات حیاتی مانند قطعات حفظ ساختاری، مخازن پیشران و ابزارسازی.
با ادغام رباتیک صنعتی دقیق، کنترل فرآیند مبتنی بر هوش مصنوعی و ابزارهای قابل تعویض در یک سلول واحد، Roboforming ورق فلز را بهطور کارآمد به قطعات بزرگ و پیچیده شکل میدهد. این روش نیاز به قالبها و ماتریسهای گرانقیمت را که معمولاً با روشهای سنتی زمانبر و پرهزینه هستند، از بین میبرد.
ساخت با هوش مصنوعی
ماشینا لبز با ناسا همکاری کرد تا یک سیستم منعطف برای شکلدهی قطعات پیچیده و بازسازی یا تعمیر قطعات موجود بسازد، با استفاده از یک سیستم اندازهگیری یکپارچه برای کنترل و تجزیه و تحلیل.
در مرحله دوم پروژه به دنبال افزایش خودمختاری سیستم با کنترلهای پیشرفته و بینشهای دادهمحور، نمونهسازی از تانکهای مختلف و همکاری با تأسیسات مجموعه میشود برای یک تانک بزرگ توروییدی برای ناسا بوده است.
تانکهای توروییدی مرکز ثقل وسیله نقلیه را در مقایسه با تانکهای کروی یا قرصی کاهش میدهند. ماشینا این رباتها را با استفاده از شبیهسازیهای فیزیکی اختصاصی آموزش میدهد، زیرا نرمافزارهای موجود بسیار کند هستند. رباتها با راهنمایی انسان بر اساس دادههای دنیای واقعی، بهطور مؤثری رفتار فلز تحت فشار را شبیهسازی میکنند.
به گفته IEEE Spectrum، با وجود چالشهایی مانند شبیهسازی چسبندگی ابزار به مواد، رباتها اطلاعات تجربی گستردهای را جمعآوری کرده و ماشینا را بهسوی خودمختاری کامل و بهبود فرآیند نزدیکتر میکنند.
مزایا شامل تسهیل تولید در فضا، تولید قطعات سبکوزن برای ناسا و استفاده مجدد از مواد برای خدماترسانی، مونتاژ و تولید در مدار (OSAM) است. سلول رباتیکی همچنین به صنایع مختلف خدمت خواهد کرد و امکان تکرار سریع طراحی، کاهش هزینهها و ساخت قطعات با کارایی بالا را فراهم میکند.