تکنولوژی
وایلدLMa به روبات‌ها ترفندهای جدیدی برای انجام کارهای خانگی و مدیریت موقعیت‌های 'غیرقابل‌پیش‌بینی' آموزش می‌دهد
با پیشرفت تحقیقات در زمینه روباتیک، استفاده از روبات‌ها در زندگی روزمره نزدیک‌تر از همیشه به نظر می‌رسد. محققان دانشگاه UC San Diego با پروژه وایلدLMa به بهبود توانایی روبات‌های چهارپا در انجام وظایف و جابجایی اشیاء در حین حرکت پرداخته‌اند. این پروژه شامل سه مؤلفه اصلی می‌شود: استفاده از سیستم تلئوپراتوری مبتنی بر VR، بهره‌گیری از مدل‌های بزرگ زبان (LLM) برای تقسیم وظایف پیچیده، و پروسه‌های توجیهاتی برای تغییر توجه روبات در حین انجام وظایف تنظیم شده است. این قدمی مهم در ارتقاء مهارت‌های روبات‌ها و افزایش کاربرد آن‌ها در محیط‌های مختلف است.
تحقیقات روباتیک به‌طور مداوم در حال پیشرفت به سمت آینده‌ای است که در آن روبات‌ها می‌توانند به زندگی روزمره انسان‌ها وارد شده و وظایف یکنواخت را انجام داده و زمان افراد را برای فعالیت‌های لذت‌بخش تر آزاد کنند.
در حالی که ممکن است به معنای یک رویا به‌دور باشد، محققان دانشگاه UC San Diego با کار پیشگامانه خود بر روی وایلدLMa، یک چارچوب جدید طراحی شده برای بهبود قابلیت‌های روبات‌های چهارپا، این دیدگاه را به واقعیت نزدیک‌تر می‌کنند.
محققان در مقاله‌ای روی سرور پیش‌چاپ arXiv اظهار داشتند: “ربات‌های چهارپا با دستکاری‌ها می‌توانند فضای کاری را گسترش داده و حرکت مقاوم را ممکن سازند، اما نتایج موجود چنین قابلیتی را بررسی نمی‌کنند.”
وایلدLMa بر بهبود توانایی روبات‌ها در انجام وظایف
