ژاپن ربات لوله‌مانند شبیه کرم برای تعمیر و بازرسی فاضلاب معرفی کرد
شرکت Tmsuk واقع در کیوتو اعلام کرده است که یک ربات بازرسی لوله جدید به نام «SPD-X» توسعه داده است. این ربات جدید می‌تواند از لوله‌هایی با قطر بیش از 20 سانتی‌متر عبور کند و با استفاده از 16 پای خود به سرعت 0.3 کیلومتر در ساعت حرکت کند.
این ربات به طور خاص برای بازرسی و تعمیر لوله‌ها توسعه داده شده است. این ربات بهبود قابل توجهی نسبت به ربات قبلی شرکت «SPD1» دارد و از نظر پایداری و کارایی ارتقا یافته است.
برای این منظور، SPD-X کوچکتر، بلندتر و تقریباً سه برابر سنگین‌تر از SPD1 است. این ربات دارای سرعت بالای مشابه و اکنون کاملاً ضد آب است. SPD-X دارای دوربین بهبود یافته‌ای است و می‌تواند در محیط‌های دشوارتری مانند تغییر مکان اتصالات لوله یا انباشت رسوب عمل کند.
این دوربین دید 360 درجه‌ای با وضوح 12.3 فراهم می‌کند، که نسبت به دید 62.2 درجه‌ای SPD1 بهبود چشمگیری دارد. مدل اصلی و مدل بهبود یافته SPD-X دارای کنترل از راه دور از طریق کنترلری شبیه به دسته بازی هستند.
SPD-X: نسل بعدی ربات‌های لوله
این ربات همچنین می‌تواند در فضاهای باریک دیگری که انسان‌ها نمی‌توانند به صورت فیزیکی وارد شوند، به ویژه مکان‌های خطرناک، استفاده شود. در مقایسه با مدل قبلی خود، SPD-X دارای پاهای پیشرفته‌تری است که امکان عبور سریعتر از موانع را فراهم می‌کند.
SPD-X به یک ارتش واقعی از ربات‌های «لوله‌ربات» دیگر که در حال حاضر در حال استفاده یا توسعه در سراسر جهان هستند، می‌پیوندد. این ربات‌های کوچک در کارهای حیاتی برای حفظ لوله‌ها در وضعیت عالی کمک می‌کنند.
در تنها ایالات متحده تخمین زده می‌شود که حدوداً هر دو دقیقه یک لوله آب اصلی ترکیده شود، که به از دست دادن شش میلیارد گالن آب تصفیه شده در هر روز می‌انجامد. به طور مرسوم، بازرسی و تعمیر به زمان‌بر و کاری دشوار نیاز دارد.
ربات‌هایی مانند SPD-X می‌توانند به طور قابل توجهی زمان و هزینه مورد نیاز برای ارائه بازرسی و کار تعمیر را کاهش دهند.
رشد آن، بر اساس گزارش Tmsuk، شامل شبیه‌سازی‌های سه‌بعدی گسترده برای بررسی عملکرد طراحی ربات در محیط‌های مختلف بود. این آزمایشات شامل واکنش مورد انتظار به انباشت رسوب در داخل لوله بودند.
توسعه یافته از بازخورد مشتری
این آزمایشات با تست‌های دنیای واقعی از ربات در محیط‌های مشابه دنبال شدند. بسیاری از بهبودهای مدل جدید پس از بازخورد کاربران SPD1 در سال 2022 اعمال شدند.
این تغییرات شامل توانایی ربات در کاهش یا افزایش قطر لوله‌ها و بهبود عملکرد برای مسدود شدن لوله‌ها و جریان آب بودند.
توسعه‌دهنده آن، Tmsuk، از حدود سال 2000 در کسب‌وکار بوده و در حال توسعه انواع مختلفی از ربات‌ها برای صنایع گوناگون تجربه خود را به حد اعلا رسانده است. این تجربه بیش از 25 سال به آنها امکان داده تا ربات‌های پیشرفته‌ای مانند SPD-X را توسعه دهند، که امیدوارند به استانداردی برای بازرسی و تعمیر رباتیک خطوط لوله از راه دور تبدیل شود.
Tmsuk (منبع به زبان ژاپنی) افزوده که به توسعه ربات‌هایی ادامه خواهد داد که می‌توانند «جایی که انسان‌ها نمی‌توانند وارد شوند»، «کارهایی که برای انسان‌ها خطرناک است انجام دهند» و «محیط‌هایی که در آن کارکرد ماشین‌آلات و تجهیزات دشوار است» را مدیریت کنند.
آنها امیدوارند که به اصلاح بیشتر ربات ادامه دهند تا بتواند «وظایف پیشرفته‌تری نیز انجام دهد، با هدف مقابله با کمبود نیروی کار و اجتناب از کارهای خطرناک»، گزارش می‌دهند.
