کلایو MIT قدرت می‌دهد که ربات‌ها تفاوت‌های دنیای واقعی را مدیریت کنند، اشیا را در اتاق‌های شلوغ پیدا کنند
مهندسان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) تکنولوژی جدیدی به نام کلایو ایجاد کرده‌اند که به ربات‌ها امکان شناسایی مناطق مرتبط با صحنه بر اساس وظایف خاص را به طور شهودی می‌دهد.
این تکنولوژی به ربات‌ها کمک می‌کند تا مانند تصمیم‌گیری انسان‌ها، فقط روی آنچه که باید انجام شود، تمرکز کنند؛ بنا به بیانیه مطبوعاتی موسسه در روز دوشنبه.
«جستجو و نجات انگیزه اصلی برای این کار است، اما کلایو همچنین می‌تواند ربات‌های خانه‌داری و ربات‌هایی که در کارخانه‌ها در کنار انسان‌ها کار می‌کنند را قدرت دهد.» گفت لوکا کارلونه، استادیار MIT و پژوهشگر اصلی.
این تکنولوژی از یک استراتژی منحصر به فرد برای مؤثر و کارآمد کردن ربات‌ها در مرتب‌سازی محیط‌های شلوغ، مانند پیدا کردن یک برند خاص خردل بر روی پیشخوان شلوغ آشپزخانه، استفاده می‌کند.
چگونگی کارکرد کلایو
کلایو که به نام میوز یونانی تاریخ نام‌گذاری شده است، از پیام‌های زبان طبیعی برای هدایت ربات در انجام وظیفه استفاده می‌کند و به آن امکان می‌دهد روی اشیاء مهم تمرکز کند.
در گذشته، ربات‌ها در تنظیم به محیط‌های متغیر دشواری داشتند. سیستم‌های قدیمی از محیط‌های از پیش تعریف شده استفاده می‌کردند که در آن‌ها تعداد کمی از اشیاء قابل شناسایی بودند.
اما کلایو به ربات‌ها امکان می‌دهد در محیط‌های بیشتر پیش‌بینی‌ناپذیر موفق باشند. این تکنولوژی با استفاده از دید کامپیوتری پیشرفته و یادگیری عمیق، به ربات این امکان را می‌دهد که فقط روی وظایف مورد نیاز تمرکز کند.
پژوهشگران MIT از سگ رباتیک شرکت بوستون داینامیکس، اسپات ، برای اجرای کلایو در زمان واقعی استفاده کردند. این چهارپا به موفقیت اشیاء مورد نیاز را برای تکمیل وظیفه متمرکز و نقشه‌برداری کرد.
«اجرای کلایو در زمان واقعی یک دستاورد بزرگ برای تیم بود.» گفت دومینیک ماجیو، همکار مطالعه. «بسیاری از کارهای قبلی ممکن است چندین ساعت طول بکشند.»
کلایو در بسیاری از سناریوهای دنیای واقعی آزمایش شد. در یکی از "آزمایش‌های بی‌مزاحمت"، ماجیو کلایو را در آپارتمانش آزمایش کرد، جایی که قبل از آزمایش هیچ تمیزکاری انجام نشده بود.
تیم اهدافی به زبان طبیعی ایجاد کرد، مانند «پشته لباس‌ها را جابجا کن»، و سپس کلایو را به تصاویر آپارتمان شلوغ ماجیو اعمال کرد.
«کلایو توانست به سرعت صحنه‌های آپارتمان را بخش‌بندی کند و قطعات را از طریق الگوریتم گردنبند اطلاعات برای شناسایی این قطعات که پشته لباس‌ها را تشکیل می‌دادند، تغذیه کند.» در بیانیه مطبوعاتی آمده است.
آینده خودمختاری در ربات‌ها
کارکرد در زمان واقعی یک گام اولیه ضروری به سوی ربات‌های بیشتر خودمختار و انعطاف‌پذیر است که می‌توانند در محیط‌های ناآماده و برنامه‌ریزی نشده کار کنند.
پیشرفت این تکنولوژی جدید MIT فرصت‌هایی برای چندین کاربرد ایجاد می‌کند. ربات‌های مجهز به کلایو می‌توانند در عملیات جستجو و نجات در طول بلایا استفاده شوند.
ماجیو بیان کرد: «ما هنوز به کلایو وظایف کمی خاصی مانند 'پیدا کردن دسته کارت‌ها' می‌دهیم.»
«برای جستجو و نجات، شما باید به آن وظایف سطح بالاتری مانند 'پیدا کردن نجات‌یافتگان' یا 'بازگرداندن برق' بدهید. بنابراین، ما می‌خواهیم به یک برداشت بیشتر انسانی از چگونگی انجام وظایف پیچیده‌تر دست پیدا کنیم.»
ربات‌هایی از این نوع قادر خواهند بود در خانه‌ها، کارخانه‌ها یا بیمارستان‌ها کمک کنند و به طور همزمان با انسان‌ها کار کنند.
به عنوان محقق اصلی مطالعه، گفت: «این واقعاً درباره کمک به ربات برای درک محیط و آنچه که باید به یاد داشته باشد تا مأموریت خود را انجام دهد است.»
تیم قصد دارد کلایو را قادر سازد وظایف سطح بالا را مدیریت کند و بر اساس پیشرفت‌های آینده در «نمایش‌های بصری فتوواقع‌گرایانه صحنه» ایجاد کند.
