به‌روزرسانی ربات سگ Boston Dynamics به منظور تشخیص نشت‌ها و بررسی سلامت تجهیزات
Boston Dynamics ربات سگ خود به نام Spot را به‌روزرسانی کرده است تا قابلیت تشخیص و جلوگیری از موانع را هنگام ماموریت افزایش دهد.
اکنون ربات می‌تواند از استفاده از راه‌پله‌ها با استفاده از گزینه جدید Stair Mode Prohibited جلوگیری کند.
چندین ویژگی جدید در این ربات چهارپا با انتشار آخرین سیستم عامل اضافه شده است.
این شرکت ادعا می‌کند که کاربران می‌توانند سوالات دسترسی و انتخاب حالت برای رسیدن به مکان‌ها با استفاده از بازو یا اشاره کردن به یک سنسور نصب شده بر روی بدنه را مطرح کنند.
چندین داک در مأموریت‌های Autowalk Spot
Boston Dynamics با Leica همکاری کرده تا یک راهکار اسکن لیزری یکپارچه با Spot ارائه دهد. با نصب Leica BLK ARC، Spot اکنون می‌تواند مأموریت‌های اسکن لیزری خودکار را انجام داده و ابری از نقاط سه‌بعدی ایجاد کند. مأموریت‌های اسکن لیزری نیز می‌توانند اکنون در Orbit ایجاد شوند.
مأموریت‌های Autowalk Spot اکنون می‌توانند شامل چندین ایستگاه داک باشند. این به Spot اجازه می‌دهد که مأموریت را در هر داک موجود شروع و پایان دهد و اگر باتری آن در طی مأموریت کم شد، در هر داک موجود شارژ شود. داک‌های متعدد می‌توانند برای افزایش برد عملیاتی Spot در سایت‌های بزرگتر قرار داده شوند.
ویژگی تجربی – برنامه‌ریز بلند برد
برنامه‌ریز بلند برد یک ویژگی تجربی است که به Spot اجازه می‌دهد تا از موانع بزرگ که در حین ضبط مأموریت Autowalk وجود نداشته‌اند، دوری کند. در صورت فعال‌سازی، Spot ممکن است تا 6 متر به هر سمت از مسیر ثبت شده خود منحرف شود زمانی که مسیر آن مسدود شده است. این مقدار در مقایسه با 1.5 متر برای برنامه‌ریز مسیر پیش‌فرض و 0.25 متر در زمان فعال بودن دنبال‌کردن دقیق مسیر است.
برنامه‌ریز بلند برد به عنوان یک پارامتر مأموریت برای هر دو اپلیکیشن Spot و Orbit در دسترس است.
درخواست‌ها می‌توانند هدف‌های حالت یا نگاه را برای ابزار نصب شده بر روی مچ یا بدن مشخص کنند، با گزینه‌های مختلف برای تنظیمات بدن، بازو و حالت. سرویس با یک پیکربندی کامل ربات پاسخ می‌دهد (و عکس از قاب شامل بدن، پاها و ابزار) که مشخصات درخواست را برآورده می‌کند یا به این اشاره می‌کند که هیچ راه حلی پیدا نشده است.
سنسور کاملاً یکپارچه
گزینه‌های سنسور کاملاً یکپارچه جدید قابلیت‌های Spot را تقویت می‌کند. با استفاده از یک Fluke SV600 نصب شده بر روی Spot، اپراتورها می‌توانند داده‌های ارتعاشات صوتی جمع آوری کنند. با خودکار سازی چنین نگهداری‌های پیشگویانه، ربات متحرک می‌تواند به تسهیلات کمک کند تا از توقف غیر منتظره اجتناب کرده و به کاهش ناکارآمدی‌های هزینه‌بر کمک کند، طبق گزارش The Robot Report.
این سرویس تنها در صورتی در دسترس است که یک بازو به ربات متصل باشد، گفت Boston Dynamics.
با به‌روزرسانی‌های جدید، تشخیص دهنده گم شده، که مسئول تعیین زمان گم شدن ربات است، اکنون قابل تنظیم است.
اگر ربات در محلی خاص به طور مرتب گم می‌شود، جایی که مثلاً محیط آن به طور منظم تغییر می‌کند، این ویژگی ممکن است مفید باشد. سختی تشخیص دهنده گم شده می‌تواند با استفاده از نوع enum LostDetectorStrictness تنظیم شود. به‌طور مشابه، اگر مناطق خاصی در یک نقطه مشخص مشکل‌ساز باشد، پیام RegionWithFrame می‌تواند برای تنظیم نحوه تطابق اسکن یا پارامترهای دیگر به کار رود، طبق Boston Dynamics.
