تماشا کنید: ربات بابانوئل چهارپا با رور رادولف برای جمع‌آوری هدایا سوار می‌شود

مرکز نوآوری در آلمان شادی جشن را با یک تبریک خاص تعطیلات پخش می‌کند؛ جشن گرفتن یک سال از دستیابی‌ها در زمینه رباتیک.

مرکز نوآوری رباتیک (RIC) در مرکز تحقیقات هوش مصنوعی آلمان (DFKI) ابداعات خود را در یک ویدیوی ویژه کریسمسی به نمایش می‌گذارد.

ربات چهارپا چارلی، که لباس بابانوئل به تن دارد، با میکرو رور کایوت III، که نقشی مشابه رادولف را بازی می‌کند، در یک ماموریت گرم و دوستانه برای جمع‌آوری هدایا از کارکنان و روبات‌های DFKI همکاری می‌کنند.

در طول مسیر، ربات‌ها همچنین با سیستم‌های پیشرفته تعامل دارند و دستاوردهای پیشرفته مرکز را نمایش می‌دهند.

ماه گذشته، یک RIC پیشنهاد توسعه یک سیستم رباتیک چندگانه برای کاوش لوله‌های گدازه‌های قمری را ارائه داد.

ماموریت رباتیک جشن

چارلی و کایوت III در ماموریتی برای جمع‌آوری هدایا برای درخت کریسمس هستند. در راه، با ربات‌های قابل توجه دیگری روبرو می‌شوند که پیشرفت‌های نوآورانه مرکز را نمایش می‌دهند.

شیوا، یک ربات کشاورزی پیشرفته که برای برداشت کاملاً خودکار توت‌فرنگی طراحی شده، یکی از آنهاست. توانایی آن در تشخیص میوه‌های رسیده، حرکت در بین ردیف‌های کشت و انجام دقیق وظایف برداشت باعث بهبود کارآیی کشاورزی در حال حاضر می‌شود.

ربات راه‌روی قوچ‌مانند مانتیس در مذاکره در زمین‌های ناهموار و سخت عالی عمل می‌کند. این ربات برای کاوش در شرایط دشوار، مانند مکان‌های دورافتاده یا مناطق فاجعه‌زده، طراحی شده و با حسگرها و الگوریتم‌های قابل تطبیق پیشرفته مجهز شده است.

کاتل‌فیش یک وسیله نقلیه زیرآبی خودگردان (AUV) است که می‌تواند عملیات پیچیده‌ای از قبیل کنترل زیر آب را انجام دهد. با ساختار مقاوم، سیستم‌های کنترلی پیشرفته و تجهیزات دقیق خود، کاتل‌فیش ساخت و ساز، بازرسی و تحقیق زیرآبی را تسهیل می‌کند.

در نهایت، RH5 Manus یک ربات انسان‌نما است که برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است. با توانایی حمل بارهای سنگین و انجام وظایف حمل‌ونقل، این ربات نمایانگر آینده همکاری‌های رباتیک در تولید و لجستیک است. این ویدیو به طور نامحسوسی نقش پیشرو DFKI در نوآوری رباتیک را تاکید می‌کند.

هوشمندی سیستم پایدار

RIC برای پاسخ به هدف طولانی مدت «خودگردانی درازمدت» در حال بررسی چگونگی بقا رفتار هوشمند سیستم‌های فنی در شرایط پویا و پیچیده به مدت طولانی، ماه‌ها و سال‌ها است.

به‌گفته وب‌سایت خود، RIC تیم‌های تحقیقاتی متنوعی دارد که هر یک به چالش‌های منحصر به فردی در رباتیک و هوش مصنوعی (AI) پرداخته‌اند. تیم «مکانیک و کنترل» بر اصول اولیه مکانیک و کنترل حرکت تمرکز می‌کند. کار آنها شامل هندسه، سینماتیک و دینامیک سیستم‌های رباتیک تحت محدودیت‌ها است، با استفاده از مدل‌های پیش‌بینی و اصول کنترل بهینه برای بهبود حرکت رباتیک.

تیم «یادگیری ماشین تعاملی» روش‌هایی برای یادگیری روبات‌ها از تعاملات انسان-ماشین یا ماشین-ماشین توسعه می‌دهد. این نوآوری‌ها امکان به کارگیری سیستم‌های خودگردان در محیط‌های پیچیده، تطبیق با چالش‌ها و اصلاح رفتارها از طریق یادگیری مستمر را فراهم می‌کنند.

تیم «محاسبات کوانتومی» راه‌حل‌های کوانتومی برای AI و رباتیک را بررسی می‌کند، ایجاد سیستم‌های مبتنی بر ابری برای وظایف محاسباتی و بهینه‌سازی پیشرفته.

با تمرکز بر تعامل انسان-ربات، تیم «تعامل انسانی-مرکزی» رفتار انسانی را مدل‌سازی می‌کند تا تعاملات طبیعی، ایمن و چابک‌تر را تضمین کند. کار آنها از همکاری خودگردان و چندرباتیک پشتیبانی می‌کند.

تیم «دریایی» سیستم‌های خودگردان برای عملیات‌های زیرآبی و هوایی را پیش‌رفته می‌کند. در همکاری با مؤسسات جهانی، راه‌حل‌های آنها تحت آزمایش‌های سختگیرانه در تأسیسات و آب‌های باز، از جمله آتلانتیک، دریاهای شمال و بالتیک قرار می‌گیرد.

برای کاربردهای فضایی، تیم «فضا» سیستم‌های کنترلی مبتنی بر AI را برای ربات‌ها برای خدمات در مدار و کاوش سیاره‌ای طراحی می‌کند، با بینش‌هایی که به صنایع بر پایه زمین قابل انتقال است.

تیم «رباتیک زمینی» در دستکاری‌های متحرک برای وظایف صنعتی، کشاورزی، و تولیدی تخصص دارد، با تاکید بر تحرک و دستکاری مواد.

در بخش سلامت، تیم «بهداشت و درمان» سیستم‌های تطبیقی برای توانبخشی و درمان توسعه می‌دهد، بهینه‌سازی حمایت از طریق تحلیل داده‌های چند مدالی. هر تیم نشان‌دهنده تعهد DFKI به پیشرفت نوآوری رباتیک در سراسر بخش‌ها است.