جهان اول: RAIBO 2 اولین ربات چهارپا که ماراتن 26 مایلی را به پایان می‌رساند
ربات راه‌رو چهارپای RAIBO2 که توسط موسسه پیشرفته علم و فناوری کره جنوبی (KAIST) توسعه یافته است، با موفقیت یک ماراتن کامل را به اتمام رساند.
این ربات به نام «RAIBO2»، در ماراتن خشک‌شده سانگ‌جو در شهر استان گیونگ‌سانگ شمالی کره جنوبی شرکت کرد.
جالب توجه است که RAIBO ماراتن کامل 26.2 مایل (42.195 کیلومتر) را تنها در 4 ساعت و 19 دقیقه و 52 ثانیه به پایان رساند. این ماراتن با یک بار شارژ باتری به اتمام رسید.
این دستاورد RAIBO را به عنوان اولین ربات چهارپای جهان که یک ماراتن کامل را به اتمام رسانده است، معرفی می‌کند.
طراحی پیشرفته و فناوری نوآورانه RAIBO2 به آن امکان داده تا با آسانی بر مسیرهای چالش‌برانگیز غلبه کند.
«با پروژه ماراتن، نشان دادیم که RAIBO2 عملکرد راه‌رویی دارد که می‌تواند به طور مطمئن خدماتی مانند تحویل و گشت زنی را در محیط‌های شهری با جمعیت زیاد و اشیاء پراکنده اجرا کند»، گفت چونگین لی، دانشجوی دکتری در KAIST.
آموزش پیش از ماراتن چالش‌برانگیز
ماراتن خشک‌شده سانگ‌جو به دلیل مسیر چالش‌برانگیز خود که شامل دو صعود قابل توجه 50 متر (164.04 پا) در نقاط 14 و 28 کیلومتری (8.7 و 17.4 مایل) می‌باشد، شناخته شده است.
برای ماراتن، تیم تحقیقاتی یک کنترل‌کننده راه‌رویی با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی توسعه دادند.
آن‌ها RAIBO2 را در محیطی شبیه‌سازی شده به نام RaiSim آموزش دادند که به آن‌ها امکان می‌داد تا زمین‌های مختلفی مانند شیب‌ها، پله‌ها و جاده‌های یخی را شبیه‌سازی کنند. این آموزش عملکرد راه‌رویی پایداری را تضمین کرد.
مکانیزم مفصل نوآورانه RAIBO2 به آن امکان می‌دهد تا از انرژی ناشی از شیب‌های نزولی بهره ببرد و کارایی کلی آن را افزایش دهد. علاوه بر این، این موضوع برای جبران انرژی مصرف شده در شیب‌های صعودی است.
محققان با شرکت RAION ROBOTICS Inc. همکاری کردند تا ثبات کلی ربات را افزایش دهند.
راه‌رفتن ممکن است به نظ��ر فعالیت ساده انسانی بیاید، اما در واقع شامل تعامل پیچیده‌ای از نیروها و حرکات است. هر گام باعث برخورد قابل توجهی می‌شود که پای ربات به زمین می‌زند. این برخوردهای مکرر تولید لرزش و فشارهایی می‌کند که می‌تواند به قطعات مکانیکی ربات آسیب بزند.
«ربات‌های پدالی باید سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای داشته باشند که می‌توانند لرزش‌های دوره‌ای ناشی از برخوردهای مکرری که در تماس با سطح زمین رخ می‌دهد را تحمل کنند»، اعلامیه مطبوعاتی یادآور شد.
RAIBO در ابتدا بازدهی بالایی در آزمایش‌های کوتاه آزمایشگاهی نشان داد.
علاوه بر این، فناوری تولید شرکت RAION ROBOTICS به طور قابل توجهی عملکرد آن را بهبود داد و به آن امکان داد که به طور امن بیش از 4 ساعت در یک ماراتن واقعی با حضور مردم بدود.
طراحی ارتقا یافته به دستیابی به این موفقیت کمک کرد
آن‌ها ابتدا RAIBO1 را توسعه دادند و سپس RAIBO2 را با طراحی ارتقا یافته.
در نسخه جدید، آن‌ها مدار درایور موتوری را به طور مستقیم در ربات یکپارچه کردند. مدار درایور موتوری، سیستم کنترل ربات را به موتورها متصل می‌کند.
این یکپارچه‌سازی کنترل مستقیم و موثرتری از موتورهای ربات فراهم کرد که منجر به راه‌رویی نرم‌تر، کارآمدتر و پایدارتر شد.
ربات‌های چهارپا گفته می‌شود که در نظارت و مدیریت بلایا مورد استفاده قرار می‌گیرند.
«در پژوهش‌های پیگیرانه، ما توابع ناوبری خودکار را به RAIBO افزوده و تلاش خواهیم کرد که بهترین عملکرد راه‌رویی جهان را در محیط‌های کوهستانی و بلایا به دست آوریم»، لی در اطلاعیه مطبوعاتی افزود.
یکپارچه‌سازی ربات‌ها در رویدادهای ماراتن به طور فزاینده‌ای رایج می‌شود. به عنوان مثال، این ربات‌ها می‌توانند در رویدادهای بزرگ مانند ماراتن‌ها کمک کنند.
در رویداد دیگری در پکن، یک ربات انسان‌نما به نام تیانگونگ به دوندگان انسانی در نیمه‌مسابقه ییزوانگ پیوست.
طبق گزارش گلوبال تایمز ، تیانگونگ در حدود 100 متر (328.08 پا) از خط پایان به گروهی از دوندگان به عنوان «بند پایانی» پیوست.
یک بند پایانی در یک مسابقه فردی است که با گروهی از ورزشکاران به سمت خط پایان می‌دود. هدف اصلی آن‌ها کمک به گروه در حفظ یک سرعت ثابت و به پایان رساندن مسابقه به صورت گروهی است.
