ربات انسان‌نمای الکتریکی اطلس در کف کارخانه با خودمختاری بی‌نظیر عمل می‌کند
ویدئوی جدیدی از Boston Dynamics نشان می‌دهد که ربات انسان‌نمای اطلس به‌صورت خودمختار وظایفی را در کف کارخانه خودروسازی انجام می‌دهد.
اطلس به‌صورت مستقل روکش‌های موتور را از ظروف تأمین‌کننده به دالی توالی‌دهی متحرک منتقل می‌کند و توانایی‌های حرکتی نزدیک به دقت را به نمایش می‌گذارد.
اطلس از یادگیری ماشین (ML) بهره می‌برد تا تغییرات محیطی را تشخیص دهد و حرکات خود را تطبیق دهد، در حالی که “سیاست گرفتن متخصص” یک نگه‌داشتن ایمن را با تخمین دائمی وضعیت اشیاء تضمین می‌کند.
طبق توضیحات ویدئو در یوتیوب، پس از دریافت مکان‌های سطل‌ها، اطلس وظایف را به‌صورت خودکار و بدون وابستگی به حرکات از پیش برنامه‌ریزی‌شده انجام می‌دهد.
در آوریل، Boston Dynamics نسل جدید خود از ربات اطلس به‌طور کامل الکتریکی را که برای کاربردهای واقعی طراحی شده است معرفی کرد.
اطلس خودمختاری را تقویت می‌کند
اطلس جدید با انرژی الکتریکی دارای یک سیستم کنترل پیشرفته و سخت‌افزار پیشرو است که قدرت و تعادل آن را بهبود می‌بخشد. این امر به اطلس امکان انجام کارهای پیچیده‌ای مانند پوش‌آپ‌ها، که نیاز به کنترل دقیق و هماهنگی مشابه با حرکت انسانی دارند، را می‌دهد.
در حالی که
پوش‌آپ‌ها
ممکن است ساده به نظر بیایند، همان‌طور که در ویدئویی که قبلاً توسط شرکت منتشر شده است، نشان داده شده است، مهندسی پیچیده‌ای را در اطلس نشان می‌دهند. این مثالی است از اینکه متعلقات الکتریکی و حسگرها چگونه با هم کار می‌کنند تا وزن، تعادل، و پایداری را مدیریت کنند.
با دریافت ادراک در زمان واقعی، اطلس از حسگرهای عمق برای ترسیم محیط خود استفاده می‌کند و ابر نقاطی از محیط را ایجاد می‌کند تا آگاهی فضایی و قابلیت سازگاری را بهبود بخشد. این فناوری اطلس را به‌عنوان ابزاری قدرتمند و چابک برای کاربردهای متنوع معرفی می‌کند.
در ویدیوی جدید، اطلس به‌صورت خودکار روکش‌های موتور را بین ظروف تأمین‌کننده و یک دالی توالی‌دهی متحرک حمل می‌کند، در حالی که از یک فهرست مکان سطل‌ها که به‌عنوان ورودی ارائه‌شده است، کار می‌کند. انسان‌نما از مدل دیداری یادگیری ماشینی استفاده می‌کند تا سطل‌ها و فیکسچرهای محیطی را با دقت شناسایی و مکان‌یابی کند.
سیاست گرفتن منحصر به فرد ربات به آن اجازه می‌دهد تا با تخمین مداوم وضعیت هر شیء برای مدیریت مطمئن به‌صورت ایمن نگه‌داشته شود. اطلس همه حرکات را به‌صورت زنده خود اجرا می‌کند، بدون نیاز به حرکات از راه دور یا از پیش برنامه‌ریزی‌شده.
حسگرهای دید، نیرو و پرپریوسیپتیو به ربات اجازه می‌دهند که به تغییرات در محیط اطرافش، از جمله موانع غیرمنتظره یا فیکسچرهای متحرک اقدام کرده و آن‌ها را شناسایی کند. برای اطمینان از نرخ تکمیل شغل بالا، همچنین می‌تواند به شکست‌های عملیات، مانند محل نادرست قطعه یا تصادفات پاسخ دهد.
Boston Dynamics
ادعا می‌کند که
این ویژگی‌ها انعطاف‌پذیری و کارایی استثنایی اطلس را در محیط‌های پویا و بدون ساختار نشان می‌دهد، و پتانسیل آن برای عملیات پیچیده لجستیک را برجسته می‌کند.
آجیلیتی پیشرفته روبوتیک
نسخه جدید ربات اطلس نمایانگر یک دهه پیشرفت در رباتیک
آجیل انسان‌نما
است، با پیشرفت‌هایی در تحرک و دستکاری دوگانه.
اطلس برای عملکرد در شرایط سخت و پویا طراحی شده است، بر اساس تلاش‌های ابتدایی نظیر PETMAN که تجهیزات حفاظتی را آزمایش می‌کرد، و HD Atlas که به مهارت‌های پارکور که شهرت داشت.
شرکت ادعا می‌کند که تأکید بر ربات‌های پا‌دار نتیجه تعهد آن به ساخت دستگاه‌هایی است که توانایی تعادل، حرکت پویا و به‌راحتی عبور از زمین‌های دشوار یا بدون ساختار را دارند.
با وجود داشتن شکل انسان‌نما، اطلس به حرکات انسانی محدود نیست؛ بلکه، طراحی آن به سمت قدرت، چابکی و مهارت هدف‌گذاری شده است. مجهز به رانده برقی، ربات انسان‌نما می‌تواند وظایف را با کارایی انجام دهد و دامنه حرکتی فراتر از قابلیت‌های انسانی ارائه دهد.
طبق Boston Dynamics، سال‌ها تجربه دنیای واقعی و مهندسی بنیادی آن را قادر به مدیریت کارهای دشوار، خطرناک یا تکراری می‌کند.
در هر دو بخش صنعتی و خدماتی، جایی که ربات‌ها ممکن است نیاز به ناوبری از میان شرایط دشوار یا اجرای فعالیت‌هایی با دقت انسان‌مانند داشته باشند، چابکی فوق‌العاده اطلس درب را به‌سوی کاربردهای پیچیده‌تر باز می‌کند.
