رکورد جدید طولانی‌ترین پرش ایستاده برای ربات انسان‌نمای چین با پرش ۴.۶ فوتی
ربات انسان‌نمای G1 شرکت Unitree رکورد جدیدی در پرش طول ایستاده به ثبت رسانده که ویژگی‌های پیشرفته رباتیک را در زمینه چابکی و عملکرد نشان می‌دهد.
در ویدیویی، این ربات با پرش طول ایستاده ۴.۶ فوت به نمایش در آمده که با استفاده از اتصالات پیشرفته خود که ۲۳ تا ۴۳ درجه آزادی ارائه می‌دهند و تا حداکثر ۱۲۰ نیوتن متر گشتاور تولید می‌کنند، این دستاورد محقق شده است. این ویدیو همچنین برخی از ویژگی‌های جدید سگ ربات محبوب Go2 شرکت را نیز به نمایش می‌گذارد.
بر اساس ویدئویی که این شرکت در یوتیوب منتشر کرده است، “ربات G1 می‌تواند پرش طول ایستاده تا ۱.۴ متر انجام دهد که ممکن است طولانی‌ترین پرش تا کنون توسط ربات انسان‌نمایی با اندازه خود در جهان، با ارتفاع تنها ۱.۳۲ متری باشد،”.
در مارس، Evolution H1 V3.0 شرکت Unitree رکورد جهانی گینس را برای سریع‌ترین ربات انسان‌نما شکست. آخرین بهبودهای این ربات برای دویدن با سرعت ۷.۳۸ مایل در ساعت بر روی سطح مسطح ممکن شده است.
توانایی‌های چندمنظوره
رباتیک Unitree، یک بازیگر رو به رشد در بازار ربات انسان‌نما، با مدل G1 که قیمت آن ۱۶۰۰۰ دلار است، گام‌های مهمی برداشته است. Unitree در حال حاضر این ربات را به فروش می‌رساند، اما تنها برای “اهداف آموزشی و تحقیقاتی یا کاربردهای صنعتی.”
رقیب اصلی Unitree، تسلا، قصد دارد قیمت Optimus را به حدود ۲۰ تا ۳۰ هزار دلار کاهش دهد زمانی که تولید انبوه آغاز شود.
شرکت Unitree، که قبلاً بر روی همراهان ربات چهار پا مانند Go2 و B2 تمرکز داشت، در دسامبر سال گذشته به سمت نخستین ربات انسان‌نمای دوپایی معطوف شد. در رقابت با رهبران صنعت مانند تسلا و Boston Dynamics، G1 به سرعت توجه‌ها را به خود جلب کرده است.
این ربات ابتدا به عنوان یک نمونه اولیه ۹۰,۰۰۰ دلاری معرفی شده بود و به نسخه‌ای که برای تولید انبوه آماده‌تر است، تکامل یافته است. مهندسان از زمان رونمایی در ماه مه به شدت کار کرده‌اند تا طراحی این ربات را اصلاح کنند.
طراحی جدید G1 شامل یک صورت شبیه به کلاه بود که جایگزین طراحی ابتدایی آن با فضای داخلی باز شده است و دست‌های سه انگشتی کاربردی که جایگزین زایده‌های قبلی شده‌اند. این بهبودها همراه با قابلیت‌های پیشرفته، G1 را به یک رقیب قوی در بازار ربات‌های انسان‌نما تبدیل کرده است. Unitree برای تولید انبوه در آینده نزدیک آماده می‌شود.
در سرعت و روانی G1، هنگامی که راه می‌رود، می‌دود، از پله‌ها بالا می‌رود، می‌رقصد، از سقوط‌ها بهبود می‌یابد، و حتی حرکات کششی کاراته انجام می‌دهد، بسیار تاثیرگذار و تماشای آن جالب است. حتی در زمان واقعی با سرعت پخش ویدیو معمولی، سریع و چالاک به نظر می‌رسد.
از نگاه عملکرد، G1 بر روی ورزشکاری و سرگرمی تمرکز دارد، در حالی که Optimus تسلا بر روی وظایف عملی کارخانه‌ای و ایمنی تمرکز می‌کند و به جای حرکات جلب‌توجه‌کننده، به کارایی توجه دارد.
جهش رباتیک
ربات انسان‌نمای Unitree G1 مشخصات چشمگیر خود را با بهبودهای عملکردی قابل توجه حفظ می‌کند.
با ارتفاع ۴.۳۳ فوت (۱.۳۲ متر)، G1 به اندازه فشرده ۲۷ در ۱۷.۷ در ۱۱.۸ اینچ برای ذخیره‌سازی آسان کاهش می‌یابد، هرچند وزن آن ۷۷ پوند (۳۵ کیلوگرم) است. مجهز به LiDAR سه‌بعدی، دوربین عمقی RealSense، و مجموعه میکروفون با لغو صدا، به فرمان‌های صوتی پاسخ می‌دهد و از طریق یک بلندگوی استریوی ۵ واتی بازخورد صوتی ارائه می‌کند.
طراحی براق آن شامل سیم‌های داخلی برای جلوگیری از کشش در حین عملکرد است. بوسیله باتری ۹,۰۰۰ میلی‌آمپر ساعتی که به‌سرعت تعویض می‌شود، G1 حدود دو ساعت با هر شارژ قابل استفاده است و تعویض سریع باتری امکان استفاده طولانی‌تر را فراهم می‌کند.
مفصل‌های ربات دارای ۲۳ درجه آزادی است که امکان حرکت چالاک و سرعت پیاده‌روی تا ۲ متر در ثانیه (۴.۵ مایل در ساعت) را فراهم می‌کند. دست‌های سه انگشتی آن دکستریته را ارتقا می‌دهد و G1 را برای وظایفی که نیاز به دقت دارند و آن را به کاربردهای عملی در صنایع مختلف نزدیک می‌کنند، مناسب می‌سازد.
