سگ رباتیک چین به کمک نابینایان می‌آید با دقت 90 درصد در تشخیص صدا
یک تیم پژوهشی در چین سگ رباتیکی را توسعه داده که هدف آن کمک به افراد نابینا در مسیریابی است.
این ربات شش‌پا که توسط دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه جیائو تانگ شانگهای ساخته شده، از دوربین‌ها و حسگرها برای شناسایی علائم ترافیکی استفاده می‌کند.
دقت تشخیص صداهای ربات در حال حاضر بیش از 90 درصد است و زمان پاسخگویی آن کمتر از یک ثانیه می‌باشد. این امر باعث می‌شود ربات به دستورات صوتی افراد نابینا به سرعت و به درستی واکنش نشان دهد.
به گفته پژوهشگران، از طریق ارتباط دوطرفه هوشمند، ربات می‌تواند همزمان دستورات صوتی بدهد و بازخورد لحظه‌ای درباره محیط اطراف و روش حرکت خود ارائه دهد.
فناوری سگ راهنمای مقرون به صرفه
در چین، فقط بیش از 400 سگ راهنما برای تقریباً 20 میلیون نابینا وجود دارد. مالکیت حیوانات خانگی و حیوانات خدماتی مفاهیم نسبتاً جدیدی در این کشور هستند و بسیاری از محیط‌های کاری، رستوران‌ها و مکان‌های عمومی دیگر هنوز از این کمک‌ها پذیرایی نمی‌کنند.
به گفته پژوهشگران، برخلاف این سگ‌ها که به دلیل محدودیت‌های طبیعی تولید و آموزش فشرده نیازمند تولید هستند، تولید سگ‌های رباتیک می‌تواند به ویژه در یک مرکز تولید بزرگ مانند چین مقیاس‌پذیر باشد.
پروفسور گائو فنگ، رئیس تیم پژوهشی دانشکده مهندسی مکانیک این موسسه به رویترز گفت: «این شبیه ماشین‌ها است. من می‌توانم آنها را به همان شیوه‌ای که ماشین‌ها تولید می‌شوند، تولید انبوه کنم، بنابراین ارزان‌تر خواهد شد. فکر می‌کنم این می‌تواند یک بازار بسیار بزرگ باشد، زیرا ممکن است ده‌ها میلیون نفر در دنیا وجود داشته باشند که به سگ‌های راهنما نیاز داشته باشند.»
به گفته کارشناسان، استفاده از سگ‌های راهنمای واقعی عمدتاً به خاطر هزینه بالای آنها، حدود 50,000 دلار و آموزش دو تا سه ساله محدود است.
علاوه بر این، فقط حدود نیمی از سگ‌های آموزش‌دیده واقعاً به خدمت افراد نابینا می‌روند. سگ‌های رباتیک راهنما می‌توانند به طور قابل توجهی هزینه‌ها را کاهش داده و کارایی را افزایش دهند و دسترسی برای نیازمندان را افزایش دهند.
ربات‌های دسترسی بهبود یافته
سگ رباتیک تیم از نظر اندازه به اندازه یک بولداگ انگلیسی است اما کمی پهن‌تر از یک سگ واقعی است. این ربات به جای چهار پا، شش پا دارد که پژوهشگران معتقدند این ویژگی پایداری آن را افزایش می‌دهد و حرکت‌های نرم‌تری را حاصل می‌کند.
ربات دارای حداکثر سرعت 3 متر بر ثانیه است که نیازهای حرکت آهسته تا دویدن را برآورده می‌کند. طراحی منحصربه‌فرد شش‌پا باعث حرکت پایدار و کم‌صدا می‌شود.
در حال حاضر، در مرحله آزمون میدانی، ربات راهنما از طریق نمایش‌های آفلاین و آزمایش‌های عملکردی با شرکت نابینایان ارزیابی می‌شود. تیم توسعه قصد دارد بر اساس بازخورد لحظه‌ای این کاربران، ربات را بهینه‌سازی و ارتقا دهد.
به گفته پژوهشگران، اجرای ربات راهنما فراتر از خود دستگاه است؛ وابسته به پشتیبانی از داده‌های بزرگ در پس‌زمینه، یک تیم عملیاتی و نگهداری دفاعی و آزمایش‌های ترویجی جامع است.
در پروژه‌ای مشابه، مهندسان دپارتمان علوم کامپیوتر دانشگاه بینگهامتن در نیویورک در حال توسعه یک سگ راهنمای رباتیک برای بهبود دسترسی نابینایان هستند. سال گذشته، آنها ربات چهارپا را با تمرین ترامپولین تست کردند.
پس از تقریباً یک سال توسعه، تیم یک رابط جدید با استفاده از یادگیری تقویتی ایجاد کردند. با حدود 10 ساعت آموزش، این ربات‌ها می‌توانند محیط‌های داخلی را پیمایش کنند، افراد را هدایت کنند، از موانع عبور کرده و کشیدن‌ها را تشخیص دهند.
مهندسان پتانسیل بزرگی در رابط کشیدن می‌بینند که به کاربران این امکان را می‌دهد با کشیدن ربات به یک جهت خاص در تقاطع‌های راهروها آن را هدایت کنند. با این حال، آنها معتقدند که تحقیقات و توسعه بیشتری قبل از استفاده موثر از این فناوری در زمینه‌های خاص مورد نیاز است.
