تکنولوژی

مفاصل نرم شبه ستون فقرات می‌تواند به ربات‌ها توانایی حرکات سبک ماتریکسی بدهد، ایمنی بیشتری در خم شدن ایجاد کند

پژوهشگران یک مدل جدید از مفاصل نرم برای ربات‌ها توسعه داده‌اند که انعطاف‌پذیری و استحکام بیشتری دارد. این مدل که توسط محققان دانشگاه کارلوس سوم مادرید ساخته شده، دارای ساختاری نامتقارن و ستون مرکزی بس...یس طرح کنترل ساده‌تر و ساخت اقتصادی‌تر این مفاصل را فراهم می‌کند. هم‌اکنون تیم UC3M در حال توسعه‌ یک چنگک رباتیک است که از این طراحی استفاده می‌کند و توانایی گرفتن اشیاء با دقت بالا را دارد.

پژوهشگران یک مدل جدید از مفاصل نرم برای ربات‌ها توسعه داده‌اند که انعطاف‌پذیرتر و مقاوم‌تر است. این مدل که توسط محققان دانشگاه کارلوس سوم مادرید (UC3M) ساخته شده است، دارای ساختار مثلثی نامتقارن و ست...ه، بهبود می‌بخشد.

توسط
Interesting Engineering
منبع
Interesting Engineering
نمایش بیشتر

اخبار مرتبط

بازگشت به بالا