تماشا کنید: شرکت چینی ربات قدرتمند انسان‌نما با مهارت انسانی رونمایی می‌کند

شرکت رباتیک چینی Pudu Robotics اولین ربات انسان‌نمای دوپا با اندازه کامل خود را معرفی کرده است.

در ویدئویی، این انسان‌نما که PUDU D9 نام دارد، قابلیت‌های آن مانند حرکت عمودی، پیمایش موثر موانع، بالا رفتن از سطوح شیب‌دار و انجام وظایف پاکسازی زمین را به نمایش گذاشت.

شرکت در بیانیه‌ای گفت: «به عنوان یک ربات کاملاً انسان‌نما، طراحی آن به دقت توانایی‌های انسانی را منعکس می‌کند در حالی که به ارائه کمک‌های عملی در طیف متنوعی از کاربردها می‌کوشد.»

PUDU D9، که برای هوش عملی طراحی شده است، به زودی وارد پیش‌فروش خواهد شد. به گفته شرکت، خریداران علاقمند اکنون می‌توانند از طریق وب‌سایت رسمی آن، پرسش‌های خود را ارسال کنند.

این ربات ساخته شده توسط Pudu X-Lab به روبات نیمه‌انسان‌نما PUDU D7 و PUDU DH11 چابک می‌پیوندد و سومین محصول شرکت در سال جاری می‌شود.

دقت دوپا

PUDU D9 دارای حداکثر گشتاور مفصلی 352 Nm و 42 درجه آزادی در مفاصل خود است. وزن آن 143 پوند (65 کیلوگرم) و قد آن 170 سانتی‌متر است.

این انسان‌نما دارای دست ماهر PUDU DH11 منتشر شده قبلی است که به آن امکان راه رفتن دوپایی مانند انسان و انجام وظایف دوبدستی را می‌دهد.

PUDU D9 قابلیت‌های پیشرفته‌ای در حرکت، دقت، و تعامل را به نمایش می‌گذارد. پویایی حرکتی آن از طراحی دوپایی ناشی می‌شود که به آن امکان می‌دهد با سرعت راه رفتن تا 2 متر بر ثانیه بر روی سطوح مسطح حرکت کند، در حالی که به راحتی از پله‌ها، سطوح شیب‌دار و محیط‌های شهری پیچیده عبور می‌کند.

الگوریتم‌های پیشرفته باعث کنترل گام‌های سبک و کاهش نویز برای عملیات بی‌صدا در محیط‌های انسانی می‌شوند. مجهز به سیستم ناوبری معنایی بصری و سنسورهای با دقت بالا، پودو ادعا می‌کند D9 نقشه‌برداری سه‌بعدی معنایی لحظه‌ای انجام می‌دهد و موقیت‌گذاری دقیق خود و برنامه‌ریزی مسیر خودکار را تضمین می‌کند.

از نظر دقت در عملیات، D9 مجهز به دو بازوی رباتیکی با 7 درجه آزادی است که ظرفیت حمل بار بیش از 44 پوند (20 کیلوگرم) دارد. وقتی با دست ماهر PUDU DH11 ترکیب می‌شود، در وظایف ظریف برجسته است، و از الگوریتم‌های تقویت یادگیری اختصاصی برای یادگیری سریع و برنامه‌ریزی وظایف موثر بهره می‌برد.

علاوه بر این، تعامل طبیعی بی‌نقص ربات توسط سنسورهای دقیق بصری، لمسی، نیرویی و شنوایی هدایت می‌شود، که به آن امکان می‌دهد داده‌های محیطی چندوجهی را جمع‌آوری و پردازش کند.

به گفته شرکت، چارچوب هوش مصنوعی پیشرفته آن مدل‌های پیشرفته‌ای را برای ارائه تعاملات چندوجهی انسانی سطح انسانی ادغام می‌کند، و کیفیت و پاسخگویی خدمات خود را در کاربردها افزایش می‌دهد. با ترکیب این قابلیت‌ها، PUDU با D9 می‌کوشد تا انتظارات از ربات‌های خدماتی در محیط‌های متنوع را بازتعریف کند.

پیشرفت قابلیت‌های رباتیک

شرکت مستقر در شنژن بیشتر تمرکز خود را بر روی ایجاد ربات‌های خدماتی پیشرفته برای مجموعه‌ای از بخش‌ها، مانند تولید، خرده‌فروشی، بهداشت و درمان، سرگرمی، غذاخوری، مهمان‌نوازی و آموزش گذاشته است.

پودو رباتیک بر روی سه نوع ربات مجزا تمرکز دارد: ربات‌های کاملاً انسان‌نما برای تعاملات پیچیده انسانی، ربات‌های نیمه‌انسان‌نما برای برنامه‌های قابل تطبیق و انعطاف‌پذیر، و ربات‌های تخصصی برای کارهای خاص.

هر نوع ربات در بخش ربات‌های خدماتی مجموعه‌ای از نیازها را برآورده می‌کند که رضایت مشتری و کارایی عملیاتی را بهبود می‌بخشد. کسب و کار اعتقاد دارد که این تکنیک جدید برای تکامل رباتیک انسان‌نما دارای چشم‌اندازهای مهمی است و درب آینده‌ای را باز می‌کند که در آن ربات‌ها می‌توانند به صورت صاف طیفی وسیع از عملکردها را در محیط‌های مختلف انجام دهند.

Pudu D7 اولین تلاش شرکت برای ایجاد یک ربات انسان‌نما بود. برای افزایش حرکت و مهارت، یک تنه بالای انسان‌نما، بازوهای رباتیکی، و یک شاسی کاملاً چندجهته را ترکیب می‌کند.

بازوی بیونیک آن، که 65 سانتی‌متر امتداد دارد و 30 درجه آزادی دارد، می‌تواند با افزودن دست ماهر به 50 درجه افزایش یابد. این ویژگی‌ها به D7 اجازه می‌دهند وظایفی مانند عملیات آسانسور ، حمل و نقل اشیاء و مرتب‌سازی را انجام دهد.

شرکت بعداً PUDU DH11 را توسعه داد، یک دست ماهر با 11 درجه آزادی و 5 انگشت پیشرفته که تعامل رباتیکی را با حس کردن لمسی و دقت انسان‌گونه به پیش می‌برد. DH11 روی D9 معرفی شده است.

شرکت در بیانیه‌ای گفت: «با اتکا به این پایه قوی، شرکت هدف دارد تا هوش متجسم تجاری را بدست آورد و به‌طور فعال به کاوش نوآوری‌ها در قابلیت‌های اصلی هوش مصنوعی، حرکت و فناوری عملیاتی ربات بپردازد.»