ربات آرمسترانگ با ظرفیت بلند کردن 441 پوند برای کمک به برچیدن نیروگاه هسته‌ای
با هدف متحول ساختن عرصه برچیدن نیروگاه‌های هسته‌ای، مؤسسه تحقیقات انرژی اتمی کره (KAERI) فناوری پیشرفته رباتیک خود به نام «آرمسترانگ» را منتقل کرده است.
این فناوری به شرکت ویکتکس، که یک شرکت رباتیک متخصص در برچیدن هسته‌ای است، منتقل شده است.
این همکاری با هدف استفاده از آرمسترانگ در محیط چالش‌برانگیز برچیدن نیروگاه‌های هسته‌ای، جایی که قابلیت‌های منحصربه‌فرد آن بسیار مؤثر خواهد بود، انجام شده است.
ربات منحصربه‌فرد برای محیط‌های خطرناک
آرمسترانگ یک ربات پیشرفته است که به طور خاص برای کار در محیط‌های خطرناک طراحی شده است.
این ربات دارای دو بازوی بسیار زبردست است که قادر به بلند کردن و جابه‌جایی اجسامی با وزن تا 200 کیلوگرم (441 پوند) می‌باشند.
این قدرت و دقت برای جابه‌جایی تجهیزات سنگین و مواد رادیواکتیو در محل‌های برچیدن ضروری است.
تحرک پیشرفته آرمسترانگ یکی دیگر از ویژگی‌های قابل توجه آن است. این قابلیت به ربات اجازه می‌دهد تا در زمین‌های پیچیده و غیرمنظم حرکت کند.
این امر برای کار در فضاهای محدود و اغلب غیرقابل پیش‌بینی یک تأسیسات بسیار حیاتی است.
توافقنامه جامع انتقال فناوری
توافقنامه انتقال فناوری بین KAERI و ویکتکس به ارزش 180 میلیون وون کره‌ای (125،000 دلار آمریکا) و 3% از درآمد فروش است.
تحت این توافقنامه، ویکتکس به اجزای اصلی فناوری آرمسترانگ مانند بازوهای محرک، سیستم‌های کنترل و فناوری کنترل از راه دور دسترسی پیدا می‌کند.
توافقنامه انتقال همچنین شامل نقشه‌های دقیق، برنامه‌های نرم‌افزاری و روش‌های عملیاتی است که می‌تواند به ویکتکس اجازه دهد تا آرمسترانگ های خود را بسازد.
علاوه بر این، شامل پنج ثبت اختراع می‌شود که به ویکتکس پایه قوی‌ای برای توسعه و نوآوری آینده می‌دهد.
ویکتکس برنامه‌ریزی دارد تا سیستم رباتیک آرمسترانگ را با فناوری هیبریدی پاکسازی زباله رادیواکتیو اختصاصی خود ترکیب کند.
این یکپارچگی با هدف توسعه یک پلتفرم رباتیک تخصصی که قادر به برچیدن اجزای رادیواکتیو و انجام روش‌های پاکسازی است، می‌باشد.
این به این معناست که ربات می‌تواند نه تنها اجزای رادیواکتیو را برچیده بلکه منطقه آلوده را نیز پاکسازی کند. این به طور قابل توجهی امنیت و کارآمدی را در فرایند برچیدن افزایش خواهد داد.
ربات‌ها هم‌اکنون در حال فعالیت هستند
این ابتکار بخشی از استراتژی گسترده‌تر KAERI برای استفاده از فناوری‌های رباتیک خود در محیط‌های پرخطر است که فراتر از برچیدن هسته‌ای می‌رود. سال گذشته، KAERI با شرکت بزرگراه کره قرارداد امضا کرد تا این فناوری را برای عملیات بدون سرنشین در محیط‌های پرخطر مانند بزرگراه‌ها تطبیق دهد.
استفاده از ربات‌هایی مانند آرمسترانگ برای انجام وظایف خطرناک و سخت جدید نیست.
اخیراً، شرکت برق توکیو (TEPCO)، که اپراتور نیروگاه هسته‌ای فوکوشیما دای‌ایچی است، ربات بزرگی را برای به دست آوردن اولین نمونه سوخت از یک راکتور معرفی کرده است.
این اقدام 13 سال پس از الزلزله و سونامی مخرب که باعث ذوب‌شدگی و نشت رادیواکتیو در این سایت شد، انجام شد. دستگاه رباتیک شامل یک بازوی کشیده 72 فوتی و وزن 4.6 تن است.
جالب توجه این است که استفاده از ربات‌ها به محیط های خطرناک محدود نمی‌شود. تیمی در مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) در جنوا ربات VERO (ربات مجهز به جاروبرقی) را ساخته‌اند.
VERO یک ربات خودمختار تخصصی است که برای کمک به پاکسازی پارک‌ها، سواحل و کوچه‌های باریک در مناطقی که دسترسی برای ربات‌های چرخ‌دار و دارای شنی دشوار است، توسعه داده شده است.
