ربات هوش مصنوعی گفتار را به مبلمان با بلوکهای قابل استفاده مجدد تبدیل میکند
محققان MIT رباتی ساختهاند که قادر است مبلمان و دیگر اشیاء بزرگ را از بلوکهای ساختمانی قابل استفاده مجدد تنها بر پایه فرمانهای صوتی بسازد.
این فناوری نوآورانه پتانسیل آن را دارد که تولید مبلمان را دگرگون کند و پایداری بیشتری را در صنعت ترویج دهد.
محققان اظهار داشتند: «ما سیستمی ارائه میدهیم که گفتار را به اشیاء فیزیکی تبدیل میکند و هوش مصنوعی تولیدی سهبعدی را با مونتاژ رباتیک ترکیب میکند.»
تغییر گفتار به اشیاء
عملکرد ربات به سیستمی پیچیده متکی است که زبان گفتاری را به اشیاء فیزیکی ترجمه میکند.
دستور صوتی کاربر ابتدا به متن تبدیل میشود و سپس از سوی مدل AI پردازش میگردد.
تیم تحقیقاتی در مطالعهای افزود: «این سیستم از شناسایی گفتار، پردازش زبان طبیعی و مدل زبانی بزرگ برای تبدیل فرامین گفتاری به پیشنهادات اجرایی برای تولید اشیاء سهبعدی توسط هوش مصنوعی مولد استفاده میکند.»
این هوش مصنوعی که بر اساس یک پایگاه داده گستردهای از تصاویر موجود در اینترنت آموزش دیده است، یک مدل سهبعدی از شیء درخواست شده تولید میکند.
فرآیند مونتاژ خودکار
برنامه طراحی به کمک کامپیوتر به دنبال این مدل را به مجموعهای از مختصات برای قرار دادن وکسلها ترجمه میکند.
وکسلها، بلوکهای ساختمانی مدولار سیستم، سپس توسط یک بازوی رباتیک مونتاژ میشوند و درخواست گفتاری کاربر را عملی میکنند.
محققان افزودند: «این پژوهش رویکرد جایگزینی را با ارائه سیستمی کاملاً خودکار که زبان طبیعی، AI مولدی سهبعدی و مونتاژ رباتیک را متصل میکند و کل فرآیند تولید را یکپارچه میسازد، ارائه میدهد.»
«این امکان ایجاد اشیاء بزرگ مانند مبلمان به صورت سفارشی را فراهم میکند و فاصله بین تولید سریع AI و تولید در هر مقیاسی را پر میکند.»
نمایش و قابلیتها
در نمایشها، ربات موفق به ساخت انواع اشیاء، از مبلمان کاربردی مانند صندلیها و قفسهها تا اشکال انتزاعیتر مانند یک شکل سگ و حرف T شد.
تیم تحقیقاتی همچنین توانایی ربات را در ساخت یک صندلی ساده در کمتر از پنج دقیقه مستند کرد و سرعت و کارآمدی این تکنولوژی جدید را برجسته کرد.
علاوه بر این، ربات با مکانیزمهای خود تصحیح کنندهای تجهیز شده است.
تیم گفت: «برای مدیریت خطاهای احتمالی در طول فرآیند، انتهای بازوی رباتیک از اصلاحکنندگان استفاده میکند که همترازی دقیق را هدایت میکنند. اینها به عنوان مکانیزمهای خود تصحیح کنندهی غیرفعال عمل میکنند تا از قرارگیری دقیق و امن هر قسمت اطمینان حاصل کنند.»
پژوهشهای آینده در مورد وکسلهای چند مواد
با اینکه سیستم فعلی از یک نوع وکسل استفاده میکند، تیم به پتانسیل بهبود خواص مکانیکی اشیاء با ترکیب وکسلهایی از مواد مختلف مانند چوب و فلز اشاره میکند.
محققان تأکید کردند: «مطالعات آینده میتواند به استفاده از داشتن چند نوع جز آغاز شود.»
این شامل آموزش مدلی پیچیدهتر از AI خواهد بود که قادر به تعیین محل بهینه هر ماده برای اطمینان از یکپارچگی ساختاری و عملکرد آن باشد.
این پیشرفت نشاندهندهی یک گام مهم در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی است، با پتانسیلی برای برهم زدن روشهای موجود در تولید مبلمان سنتی و شروع دورهای جدید از طراحی و تولید شخصی سازی شده به کمک AI.
محققان نتیجهگیری کردند: «این پژوهش رویکردی جدید برای ترجمه زبان طبیعی به اشیاء ملموس فراهم میکند و فرآیندهای تولید سریع، پایدار و مقیاس پذیر را با استفاده از AI مولد و اتوماسیون رباتیک ارائه مینماید.»