۷ داستان برتر رباتیک ۲۰۲۴ — مهندسی جالب
سال ۲۰۲۴ شاهد نوآوریهای عظیمی در رباتیک بود، از انساننماهایی که به مهارتهای شبیه انسان دست یافتهاند تا رباتهای غولپیکری که بر روی خطوط راهآهن کار میکنند. توسعهدهندگان بر روی رویکردهایی برای حل مشکلات تمرکز کردند تا این نوآوریها را به وجود آورند.
ربات تسلا اوپتیموس، ربات فیگور ۰۲، و ربات انساننمای شبحگونه کلون رباتیکس، برخی از نوآوریهایی هستند که علاقهمندان به رباتیک را امسال شگفتزده کردند.
اینجا، ما هفت داستان برتر مربوط به رباتها در سال ۲۰۲۴ را ارائه میدهیم.
۱. تماشا کنید: ربات تسلا اوپتیموس با بهروزرسانی جدید دستها توپهای تنیس با سرعت بالا را میگیرد
توسط تسلا توسعه یافته است،
ربات انساننمای اوپتیموس
ویژگیهای ۴۰ عملگر الکترومکانیکی را دارد که به حرکتهای شبیه انسان، راهرفتن دوپایهای و مدیریت دقیق اشیاء میپردازد. این ربات به عنوان یک ربات انساننمای دوپایه و همهمنظوره توصیف میشود که قادر به انجام وظایفی است که غیر ایمن، تکراری یا خستهکننده هستند.
اوپتیموس قدی به اندازه ۵ فوت و ۸ اینچ و وزنی برابر با ۱۲۵ پوند دارد. این ربات دارای طراحی شبیه انسان است و از مواد سبک اما بادوام برای قابلیتهای چندکاره و کارآیی بهینه استفاده میکند. باتری آن با ظرفیت ۲.۳ کیلوواتساعت توسط سیستم اختصاصی تسلا مدیریت میشود که برخلاف انرژی سبک یا وظایف سنگین، عملکرد طولانی مدت را پشتیبانی میکند.
۲. ربات انساننمای چین رکورد پرش طولانیترین ایستاده ۴.۶ فوت را ثبت کرد
توسط Unitree Robotics توسعه یافته است،
ربات انساننمای G1
اخیراً رکورد جدیدی برای پرش طولانی ایستاده ثبت کرد که قابلیتهای پیشرفته رباتیک را در زمینه چابکی و عملکرد نمایش داد.
شرکت ادعا میکند که ربات G1 میتواند یک پرش طولانی ایستاده به طول ۱.۴ متر انجام دهد، که ممکن است طولانیترین پرشی باشد که تا به حال توسط یک ربات انساننما به اندازه خودش در جهان انجام شده است، ارتفاع آن تنها ۱.۳۲ متر است. G1 اکنون دارای یک چهره شبیه ویسر و سهگانگی دیجیتالی عملیاتی شده است که از طراحی قبلی آن که دارای سطح خالی هوا بود، متفاوت است.
بلندی ایستاده ۴.۳۳ فوت (۱.۳۲ متر)، G1 به اندازه ۲۷ در ۱۷.۷ در ۱۱.۸ اینچ جمع میشود برای نگهداری آسان، گرچه وزنی برابر با ۷۷ پوند (۳۵ کیلوگرم) دارد. مجهز به لیدار ۳D، دوربین عمق RealSense و آرایه میکروفون ضد سر و صدا، به فرمانهای صوتی پاسخ میدهد و بازخورد صوتی از طریق یک بلندگوی استریو 5 وات ارائه میدهد.
۳. تماشا کنید: ربات انساننمای سفید شبحگونه با ماهیچههای قدرتیافته با آب رونمایی شد
ربات انساننما توسط
کلون رباتیکس
، یک شرکت رباتیک لهستانی توسعه یافته است. ربات قادر به حرکتهای شبیه انسان است، اگرچه به نظر میرسد که ترسناک است زیرا به واقعیت بسیار نزدیک است.
شرکت ادعا میکند که Torso یک آرنج مجهز به عملگر، یک ستون فقرات گردنی (گردن)، و شانههای انسانمانند با مفاصل sternoclavicular، acromioclavicular، scapulothoracic و glenohumeral دارد.
حرکات از طریق یک سیستم باطریای از پمپها و شیرهایی که آب را گردش میدهند، انجام میشوند. Torso دارای یک مخزن آب است و از یک سیستم هیدرولیکی برای فشار دادن آب از طریق لولهها به منظور دستیابی به انعطاف مورد نیاز و فعالسازی تندونها برای تقلید از حرکات عضلانی استفاده میکند.
۴. ربات انساننمای SEO1 چین اولین ربات است که به حرکت انسانی شبیه دست یافته است
طراحی شده با فناوری پیشرفته و زیباییشناسی،
SE01
معیاری جدید برای روباتهای انساننما تعیین کرده است، ایجاد هیجان و بحثهای صنعتی درباره آینده تعامل انسان-ربات. یکی از ویژگیهای برجسته SE01 سیستم شبکه عصبی پیشرفته انتها به انتهای آن است. این فناوری نوآورانه به چالش دیرینهای در رباتیک میپردازد: ایجاد گیت طبیعی و شبیه انسان.
SE01 این کار را با نرمی بینظیر و بازده انرژی انجام میدهد، چه ثابت باشد چه در حرکت. این ربات توسط Shenzhen EngineAI Robotics توسعه یافته است.
۵. ربات انساننمای ۴۰ فوت بلند با سر شبیه وال-ئی برای کار بر روی خطوط راهآهن
ربات غولپیکر
با سر شبیه وال-ئی
توسط شرکت قطار غربی ژاپن برای نگهداری خطوط راهآهن و انجام وظایف حیاتی دیگر استفاده میشود. این ربات هدف اصلیاش پر کردن کمبود نیروی کار در ژاپن کهنسال و کاهش حادثههایی مانند افتادن کارگران از ارتفاعات است.
این ماشین غولپیکر توسط فردی که در کابینی روی خودرو نشسته است، کنترل میشود. اعضا و دستهای قدرتمند آن میتوانند به راحتی از طریق چشمان ربات که مجهز به دوربینها هستند، عمل شوند. با هماهنگی حرکات خود با ربات، کاربر انسانی میتواند با استفاده از ماشینآلات کارهای پیچیدهای که نیاز به قدرت و ظرافت دارند، انجام دهد.
این ماشین به طور مشترک توسط Jinki Ittai Co، یک توسعهدهنده فناوری رباتیک، و Nippon Signal Co، یک شرکت زیرساختهای IT و الکتریکی توسعه یافته است.
۶. سازنده EV چین XPENG رباتی آهنی با ۶۰ مفصل برای تقلید از حرکات انسانی رونمایی کرد
XPENG
که به خاطر خودروهای الکتریکی خود معروف است، نوآوریهای هوش مصنوعی برتر خود را در سال ۲۰۲۴ معرفی کرد. یکی از معرفیهای چشمگیر ربات انساننما بود، Iron. با قد ۵’ ۸” و وزن ۱۵۴ پوند (۷۰ کیلوگرم)، Iron هم اکنون عملیاتی است و بر روی خطوط تولید XPENG کار میکند. این ربات وظیفه مونتاژ خودرو آینده P7+ را دارد، که نشان دهنده نقش عملی آن فراتر از نمایش صرف است.
با بیش از ۶۰ مفصل و انعطافپذیری ۲۰۰ درجه، Iron میتواند به دقت قطعات حساس را مدیریت کند و فعالیتهای پیچیدهای مانند راهرفتن را انجام دهد.
یک بخش اصلی از هوش Iron تراشه Turing AI است، که دارای یک CPU 40 هستهای است و برای وظایف AI فشرده مانند رباتها، خودروها و حتی خودروهای پرنده طراحی شده است.
۷. ربات انساننمای فیگور 0۲ با افزایش ۴۰۰ درصدی کارایی در کارخانه بیامدبلیو تأثیرگذار است
عملیات در یک خط تولید، ربات
فیگور 02
علاقهمندان به رباتیک را متحیر کرده است زیرا افزایش ۴۰۰ درصدی در سرعت و بهبود هفتبرابری در نرخ موفقیت را به دست آورده است. این توسعهها به عنوان تغییر دهنده بازی برای سیستمهای تولید خودکار توصیف شدهاند.
ربات فیگور 02 همچنین اوایل امسال در کارخانه Spartanburg بیامدبلیو با موفقیت آزمایش شده بود، و این نشاندهنده اولین بار است که بیامدبلیو یک ربات انساننما را در خط تولید خود ادغام کرده است.
فیگور 02 تا ۱۰۰۰ جایگذاری در روز انجام شده نشان داده شد. این نشاندهنده یک نقطه عطف برای رباتهای انساننما در کاربردهای صنعتی است.